一种工业机器人机械臂用夹持装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121063973.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/06
申请日期：
2021-05-18
申请人：
南京木牛流马机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人机械臂用夹持装置
申请号	CN202121063973.1	申请日期	2021-05-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	南京木牛流马机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市六合区雄州街道陈吕路21号惠康产业园3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京木牛流马机器人科技有限公司	当前权利人	南京木牛流马机器人科技有限公司
发明人	张宁;张伟;侯力;郑瑞;杨越华
代理机构	杭州昱呈专利代理事务所（普通合伙）	代理人	雷仕荣

摘要

本实用新型提供一种工业机器人机械臂用夹持装置。所述工业机器人机械臂用夹持装置包括吊臂、安装板、驱动组件、连接杆和夹持爪组件，夹持爪组件包括夹持块、弹簧、挡板、套筒、吸盘、活塞杆、固定板和传动杆，夹持块与连接杆固定连接，且夹持块内贯穿开设有矩形槽，夹持块位于矩形槽一侧设有直槽口，夹持块位于直槽口上下两端均设有安装孔，弹簧穿过直槽口一端与矩形槽侧壁固定连接，另一端连接有挡板，安装孔内固定连接有套筒，套筒前端固定连接有吸盘，且套筒内滑动连接有活塞杆，活塞杆末端连接有固定板，固定板通过传动杆与挡板固定连接。本实用新型提供的工业机器人机械臂用夹持装置具有的夹持牢固稳定，不会造成夹持物受压损坏的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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