一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510520213.1
IPC分类号：G05D1/12;G05D1/02
申请日期：
2015-08-24
申请人：
铜陵学院

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著录项信息

专利名称	一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统
申请号	CN201510520213.1	申请日期	2015-08-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105068558A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	铜陵学院	申请人地址	安徽省铜陵市翠湖四路1335号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	铜陵学院	当前权利人	铜陵学院
发明人	张好明;杨锐敏
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	张汉钦

摘要

本发明公开了一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统，包括：双核控制器、若干判断前方运动环境的超声波传感器、电流传感器、方向传感器、电机、电机光电编码器、控制参数转化模块和环境参数转换模块，所述单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统还包括加速度传感器、陀螺仪，所述加速度传感器、陀螺仪、方向传感器、电机光电编码器相结合并把信号传输至双核控制器。通过上述方式，本发明能够提供一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统，利用加速度与陀螺仪与方向传感器相结合的方式，精确测量加速度、角速度、角度，令三者比较精确，且更加精确的控制使用了此控制系统的灭火机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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