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一种机械手爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320190363.7
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-04-15
申请人：
无锡力优医药自动化技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手爪
申请号	CN201320190363.7	申请日期	2013-04-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	无锡力优医药自动化技术有限公司	申请人地址	江苏省无锡市惠山经济开发区前洲配套区龙潭路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡力优医药自动化技术有限公司	当前权利人	无锡力优医药自动化技术有限公司
发明人	罗小平;丁金良
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本实用新型公开一种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。所述机械手爪结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。

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