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一种机器人装配过程的单轴测试装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920369771.6
  • IPC分类号:G01R31/34;G01K1/02
  • 申请日期:
    2019-03-22
  • 申请人:
    二重集团(德阳)启帆智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人装配过程的单轴测试装置
申请号CN201920369771.6申请日期2019-03-22
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01R31/34IPC分类号G;0;1;R;3;1;/;3;4;;;G;0;1;K;1;/;0;2查看分类表>
申请人二重集团(德阳)启帆智能科技有限公司申请人地址
四川省德阳市珠江西路460号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人二重(德阳)重型装备有限公司当前权利人二重(德阳)重型装备有限公司
发明人李明;唐历智
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种机器人装配过程的单轴测试装置,包括控制柜、电源模块、控制模块、伺服驱动器,控制柜内部设置有电源安装槽、驱动安装槽和控制安装槽,驱动安装槽内部设置有多组伺服驱动器,电源安装槽内部设置有电源模块,电源模块包括主电源以及设备电源,控制安装槽内部设置有PLC功能控制模块、伺服运动控制模块、智能模块、处理器以及人机界面。本实用新型具有操作简单方便灵活、减少测试困难以及测试风险、避免火灾发生的优点,其主要用于机器人单轴测试。

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