一种自动送螺钉装置

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一种自动送螺钉装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及螺钉安装工具技术领域,具体涉及一种自动送螺钉装置。 背景技术
[0002] 目前,人们多采用螺丝刀锁紧螺钉，或借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作。采用螺丝刀锁紧螺钉的作业方式不但费时费力,且作业效率低、作业强度大。借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作，很大降低了锁定螺钉的作业强度、提高作业效率，但现有自动锁紧螺丝装置尚不能实现自动向电批输送螺钉，多需要人工向电批输送螺钉，这一方面使锁定螺钉速度依赖于人力送螺钉速度，限制了锁定螺钉作业效率的提高，另一方面使人工成本居高不下。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够代替人工，实现快速自动送螺钉的自动送螺钉装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种自动送螺钉装置,包括电控箱和受控于电控箱的螺钉输送机构，所述螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板，所述螺钉输送板上设置有多个螺钉通道。
[0005] 所述分钉吹钉模块包括安装在电控箱上的支撑架和设置在支撑架上的分钉吹钉组件。
[0006] 所述分钉吹钉组件具体包括安装板，安装板上设置有进出料部件、分料气缸、推料气缸,所述进出料部件上固定有气管接头光纤固定板，气管接头光纤固定板上设置有多个气管接头固定孔和多个光纤固定孔，气管接头固定孔和光纤固定孔相间线性排列且分别连接吹气接头和螺钉到位检测光纤，吹气接头连接外接气压源的吹气管，所述进出料部件包括固定在安装板上的进料块和通过滑轨可滑动的分料块，所述进料块上设置有多个与螺钉通道对接的进料槽，所述分料块面对进料块的一侧设置有多个与进料槽对应的螺钉下落通道，所述进料块与分料块通过一螺钉限位插板组合成可离合的进出料部件，螺钉限位插板上开设有多个与螺钉下落通道对应的限位槽，螺钉限位插板与分料块之间通过一个或多个弹簧实现弹性连接，所述安装板上开有多个外接出料管的出料口，所述出料口与螺钉下落通道对应，并与气管接头固定孔、限位槽、螺钉下落通道对应形成螺钉下滑通道,所述分料气缸用于推动分料块沿与螺钉输送板相垂直方向左右滑动，所述推料气缸的推杆末端连接有固定于安装板上的限位框，限位框设置有对推杆起限位作用的开孔, 所述推料气缸的推杆穿过开孔并对螺钉限位插板起压紧作用,所述限位框在螺钉限位插板被压紧时，与进料块一同对对分料块沿垂直于进料方向的运动以及分料块的退回位置进行限定。 [0007] 所述螺钉输送板底部设置有将其固定在电控箱上的固定支架。 [0008] 所述安装板上还设置有起限制分料气缸沿与螺钉输送板相垂直方向前后滑动幅度的限位块。
[0009] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电控箱和受控于电控箱的螺钉输送机构代替人工，实现同时自动输送多个螺钉和螺钉自动隔单分离，提高了输送螺钉作业效率，同时可降低输送螺钉的人工成本,为全自动锁螺丝提供了必要条件。 附图说明
[0010] 图1为本实用新型实施例结构图；
[0011] 图2为本实用新型实施例分钉吹钉模块结构爆炸图。
具体实施方式
[0012] 为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0013] 如图1、2所示，一种自动送螺钉装置,包括电控箱1和受控于电控箱的螺钉输送机构，螺钉输送机构包括安装在电控箱上用于将螺钉按顺序排列的螺钉排序震盘2、用于将螺钉吹送到出料管的分钉吹钉模块3和连接于两者之间并用于将来自螺钉排序震盘的螺钉传送至分钉吹钉模块的螺钉输送板4，螺钉输送板上设置有四个螺钉通道41。 [0014] 其中螺钉输送板还可以采用具有加速和推动螺钉直线运动的直线送料器代替。 [0015] 上述分钉吹钉模块包括安装在电控箱上的支撑架31和设置在支撑架上的分钉吹钉组件。
[0016] 其中上述分钉吹钉组件具体包括安装板32，安装板上设置有进出料部件、分料气缸33、推料气缸34,进出料部件上固定有气管接头光纤固定板35，气管接头光纤固定板35上设置有四个气管接头固定孔和四个光纤固定孔，气管接头固定孔和光纤固定孔相间线性排列且分别连接吹气接头和螺钉到位检测光纤，吹气接头连接外接气压源的吹气管36，进出料部件包括固定在安装板上的进料块37和通过滑轨可滑动的分料块38，进料块上设置有四个与螺钉通道对接的进料槽，分料块面对进料块的一侧设置有四个与进料槽对应的螺钉下落通道，进料块与分料块通过一螺钉限位插板39组合成可离合的进出料部件，螺钉限位插板上开设有四个与螺钉下落通道对应的限位槽，螺钉限位插板与分料块之间通过三个弹簧实现弹性连接，所述安装板上开有多个外接出料管310的出料口，出料口与螺钉下落通道对应，并与气管接头固定孔、限位槽、螺钉下落通道对应形成螺钉下滑通道,所述分料气缸33用于推动分料块沿与螺钉输送板相垂直方向左右滑动，推料气缸34的推杆末端连接有固定于安装板32上的限位框50，限位框设置有对推杆起限位作用的开孔, 所述推料气缸的推杆穿过开孔并对螺钉限位插板39起压紧作用,所述限位框在螺钉限位插板被压紧时，与进料块37一同对对分料块38沿垂直于进料方向的运动以及分料块38的退回位置进行限定。
[0017] 本实施例中，螺钉输送板底部设置有将其固定在电控箱上的固定支架42，安装板上还设置有起限制分料气缸沿与螺钉输送板相垂直方向前后滑动幅度的限位块311。 [0018] 采用本自动送螺钉装置实现自动输送螺钉时,启动电控箱后将螺钉倒入螺钉排序震盘,螺钉在螺钉排序震盘上自动排序,并分别在各螺钉通道上排列经螺钉输送板逐个运动到分钉吹钉模块,此时推料气缸处于推出状态压紧螺钉限位插板，使螺钉限位插板与分料块为接合状态，当螺钉通过进料槽运动到螺钉限位插板的限位槽时, 螺钉到位检测光纤检测到螺钉到位后,分料气缸伸出推动分料块和与分料块弹性连接的螺钉限位插板以及被螺钉限位插板限位的螺钉，分料气缸运动到位后螺钉和螺钉下落通道对齐,推料气缸回缩, 螺钉限位插板被弹簧弹出，螺钉失去限位后落入螺钉下落通道，从出料口下落到出料管,此时吹气接头吹气吹送螺钉至待锁螺钉产品的螺钉位上，推料气缸再次推出将螺钉限位插板压紧，分料气缸带动分料块及和分料块连接的螺钉限位插板螺钉限位插板螺钉限位插板缩回，接取后面另一组螺钉，进入下一个循环。
[0019] 利用本自动送螺钉装置可以实现同时向四个自动锁螺钉机构自动输送螺钉，并实现螺钉自动隔单分离，提高了输送螺钉作业效率，同时可降低输送螺钉的人工成本,为全自动锁螺丝提供了必要条件。
[0020] 上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型构思前提下，任何显而易见的替换和微小变化均在本实用新型的保护范围之内。