一种组装螺钉机的工作方法

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一种组装螺钉机的工作方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动螺钉紧固装置的工作方法，属于机械自动化技术领域。\n背景技术\n[0002] ECU电子控制单元，被称为“行车电脑”，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU外部多个部位需要通过螺钉进行紧固，在处理多种螺钉的自动供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测时需要多工序多工装完成。\n发明内容\n[0003] 为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种高度集成的高效、智能的组装螺钉机的工作方法。\n[0004] 本发明的技术方案是：一种组装螺钉机的工作方法，包括如下步骤：\n[0005] S1)将不同型号的螺钉分别放入不同的漏斗内，漏斗给供钉滚筒供钉；\n[0006] S2)根据工件型号的不同，选用不同的夹具对工件夹紧；\n[0007] S3)夹具置于夹具类型识别装置内，夹具类型识别装置的传感器识别夹具的类型，并提示组装螺钉机的工作方法切换到指定工作程序；\n[0008] S4)不同型号的螺钉通过不同的振动螺钉轨道输送至分钉装置，分钉装置每次放一个钉进入螺钉输送孔，螺钉通过重力作用从螺钉输送孔下落到至换钉装置前；\n[0009] S5)换钉装置根据需要选择螺钉；\n[0010] S6)被选螺钉经经软管吹送到螺钉扭紧装置下方，之后通过吸钉管吸附螺钉；\n[0011] S7)螺钉扭紧装置的刀头轴向旋转，并向下移动，刀头的十字头认入螺帽的十字槽，刀头继续向下移动，完成螺钉的扭紧；\n[0012] S8)拧紧后刀头升起，等待第二个钉的吹送和拧紧。\n[0013] S9)精度检测工序。\n[0014] S9.1)工作一段时间后，取下工件装夹夹具，换上浮起检测夹具；\n[0015] S9.2)刀头将螺钉拧入检测螺纹孔内，检测刀头对螺钉的拧紧位置是否精确，如果不精确，报警装置报警，提示对组装螺钉机的工作方法的加工位置进行调试和校正。\n[0016] 所述供钉滚筒内无钉少钉时，报警装置报警，提示装钉。\n[0017] 本发明的有益效果是：通过本工作方法，实现集成供料、多种位置的紧固、多品种定位及检测的功能，高效、智能地进行组装螺钉作业。\n附图说明\n[0018] 本发明共有附图6幅。\n[0019] 图1为本发明的组装螺钉机侧视图；\n[0020] 图2为本发明的组装螺钉机立体图；\n[0021] 图3为组装螺钉机夹具类型识别装置结构图；\n[0022] 图4为组装螺钉机接钉装置和螺钉扭紧装置立体图；\n[0023] 图5为图4的侧剖图；\n[0024] 图6为组装螺钉机浮起检测夹具结构图。\n[0025] 图中附图标记如下：1、漏斗，2、供钉滚筒，3、报警装置，4、软管，5、电磁阀，6、螺钉轨道，7、分钉装置，8、换钉装置，9、接钉装置，9.1、入钉管，9.2、吸钉管，9.3、吸钉连管，9.4、真空接口，10、螺钉扭紧装置，10.1、刀头连杆，10.2、刀头，10.3、万向节，10.4、伺服电机，\n10.5、升降电机，11、夹具类型识别装置，11.1、传感器b，12、夹具，12.1、检测连板，12.2、感应销a，12.3、检测螺纹孔，13、工位控制机器人。\n具体实施方式\n[0026] 下面结合附图1-6对本发明做进一步说明：\n[0027] 实施例1\n[0028] 一种组装螺钉机的工作方法，包括如下步骤：\n[0029] S1)将不同型号的螺钉分别放入不同的漏斗1内，漏斗1给供钉滚筒2供钉；\n[0030] S2)根据工件型号的不同，选用不同的夹具12对工件夹紧；\n[0031] S3)夹具12置于夹具类型识别装置11内，夹具类型识别装置11的传感器识别夹具\n12的类型，并提示组装螺钉机的工作方法切换到指定工作程序；\n[0032] S4)不同型号的螺钉通过不同的振动螺钉轨道6输送至分钉装置7，分钉装置7每次放一个钉进入螺钉输送孔，螺钉通过重力作用从螺钉输送孔下落到至换钉装置8前；\n[0033] S5)换钉装置8根据需要选择螺钉；\n[0034] S6)被选螺钉经软管4吹送到螺钉扭紧装置10下方，之后通过吸钉管9.2吸附螺钉；\n[0035] S7)螺钉扭紧装置10的刀头10.2轴向旋转，并向下移动，刀头10.2的十字头认入螺帽的十字槽，刀头10.2继续向下移动，完成螺钉的扭紧；\n[0036] S8)拧紧后刀头10.2升起，等待第二个钉的吹送和拧紧。\n[0037] S9)精度检测工序。\n[0038] S9.1)工作一段时间后，取下工件装夹夹具，换上浮起检测夹具；\n[0039] S9.2)刀头10.2将螺钉拧入检测螺纹孔12.3内，检测刀头10.2对螺钉的拧紧位置是否精确，如果不精确，报警装置3报警，提示对组装螺钉机的工作方法的加工位置进行调试和校正。\n[0040] 所述供钉滚筒2内无钉少钉时，报警装置3报警，提示装钉。\n[0041] 实施例2\n[0042] 实现实施例1所述的工作方法的组装螺钉机，包括供钉装置，所述供钉装置包括若干漏斗1和供钉滚筒2，供钉滚筒2连接报警装置3，供钉滚筒2通过直线振动螺钉轨道6连接分钉装置7，分钉装置7底部设有换钉装置8，所述换钉装置8另一端连接软管4，软管4另一端连接接钉装置9，接钉装置9位于螺钉扭紧装置10底部，所述软管4入口处设有检测有无螺钉通过的传感器a，传感器a连接电磁阀5，电磁阀5控制与软管4连通的螺钉吹送气源，所述螺钉扭紧装置10下方设有夹具类型识别装置11，夹具12可拆卸的设置于夹具类型识别装置11内，夹具类型识别装置11安装于工位控制机器人13上，所述夹具类型识别装置11侧部设有若干用于识别夹具12的类型的传感器b11.1，传感器b11.1连接控制工位控制机器人13。\n[0043] 所述换钉装置8包括换钉板端部的滑轨，换钉移动头通过驱动机构与滑轨滑动连接，所述换钉移动头上设有接钉夹块，接钉夹块连通出钉管，出钉管连接供钉的软管4，所述出钉管上设有控制吹风风量的调速阀。\n[0044] 所述接钉装置9包括入钉管9.1，入钉管9.1出口端设有可张开式夹嘴9.5，入钉管\n9.1上端分别连接吸钉管9.2和软管4，吸钉管9.2通过吸钉连管9.3连接真空接口9.4。\n[0045] 所述螺钉扭紧装置10包括贯穿吸钉管9.2的刀头连杆10.1刀头10.2通过所述刀头连杆10.1连接万向节10.3和伺服电机10.4，伺服电机10.4驱动刀头10.2轴向转动，升降电机10.5驱动刀头10.2升降，刀头10.2端部设有与螺钉的钉帽的十字槽吻合的十字头。\n[0046] 所述夹具12包括浮起检测夹具和若干种工件装夹夹具。\n[0047] 所述浮起检测夹具用于检测螺钉扭紧装置10的扭紧位置是否准确，所述浮起检测夹具包括安装在侧部的检测连板12.1，检测连板12.1上设有与所述传感器b11.1配合的感应销12.2，感应销12.2两侧设有检测螺纹孔12.3，所述感应销12.2连接报警装置3。\n[0048] 所述工件装夹夹具侧部设有感应销b，所述感应销b用于与传感器b11.1配合，使传感器b11.1自动检测工件类型并切换到指定工作程序。\n[0049] 所述组装螺钉机外部设有防护框架，防护框架上安装防护玻璃和提示光幕，从而有效保证操作者的安全。\n[0050] 本组装螺钉机的工作方法的工作过程：\n[0051] 不同型号的螺钉分别位于两个不同的漏斗1内，漏斗1给供钉滚筒2供钉，如果滚筒内螺钉量非常少或无螺钉时，报警装置3报警，提示装钉。根据工件型号的不同，选用不同的夹具12对工件夹紧，夹具12置于夹具类型识别装置11内，夹具类型识别装置11的传感器识别夹具12的类型，并提示组装螺钉机的工作方法切换到指定工作程序。两种型号的螺钉分别通过两条直线振动螺钉轨道6输送至两个分钉装置7，分钉装置7将螺钉一个一个分开，保证每次放一个钉进入螺钉输送孔，两种型号的螺钉通过重力作用从螺钉输送孔下落到至换钉装置8前，换钉装置8根据需要选择螺钉，螺钉经软管4吹送到螺钉扭紧装置10下方，并通过吸钉管9.2吸附螺钉，螺钉扭紧装置10的刀头10.2轴向旋转，并向下移动，刀头10.2的十字头认入螺帽的十字槽，刀头10.2继续向下移动，完成螺钉的扭紧。拧紧后刀头10.2升起，等待第二个钉的吹送和拧紧。为保证工作精度，工作一段时间后，取下工件装夹夹具，换上浮起检测夹具，刀头10.2将螺钉拧入检测螺纹孔12.3内，检测刀头10.2对螺钉的拧紧位置是否精确，如果不精确，报警装置3报警，提示对组装螺钉机的工作方法的加工位置进行调试和校正。\n[0052] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。