一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置

1.一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，该装置包括固定安装架（1）、调节机构（2）和拉膜皮带组件（3），所述固定安装架（1）用于装配所述调节机构（2），所述调节机构（2）与拉膜皮带组件（3）相连，带动拉膜皮带组件（3）做靠近或远离料筒（4）的往复动作；其特征在于：所述调节机构（2）包括用于装配所述拉膜皮带组件（3）的安装座（5），所述拉膜皮带组件（3）通过转轴（6）装配在所述安装座（5）上，安装座（5）上还设置有锁定转轴（6）转动角度的锁紧件（7）。
2.如权利要求1所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述调节机构（2）还包括调节驱动件（8）和导向柱（9），导向柱（9）滑动装配在固定安装架（1）上，导向柱（9）的一端与所述安装座（5）固定连接；所述调节驱动件（8）固定装配在固定安装架（1）上，调节驱动件（8）的动作端与所述安装座（5）连接。
3.如权利要求2所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述导向柱（9）沿竖直方向平行布置有两根。
4.如权利要求2或3所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述调节驱动件（8）的动作端与所述转轴（6）铰接在一起。
5.如权利要求2或3所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述调节驱动件（8）为气缸。
6.如权利要求1‑3任意一项所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述拉膜皮带组件（3）包括带轮支撑板（10）、伺服驱动组件（11）、拉膜皮带（12）、主同步轮（13）和从同步轮（14），伺服驱动组件（11）、主同步轮（13）和从同步轮（14）均装配在带轮支撑板（10）上，所述带轮支撑板（10）通过转轴（6）装配在所述安装座（5）上。
7.如权利要求6所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述伺服驱动组件（11）包括伺服电机（15）和减速机（16）。
8.如权利要求6所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述带轮支撑板（10）上设置有用于调整从同步轮（14）位置的腰形孔（17），从同步轮（14）通过锁紧螺母固定在所述腰形孔（17）内。
9.如权利要求1‑3任意一项所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述锁紧件（7）为锁紧把手。
10.如权利要求1‑3任意一项所述的一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置，其特征在于：所述锁紧件（7）沿竖直方向设置有两个。

一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种适用于立式包装机的自适应拉膜装置。\n背景技术\n[0002] 包装机是利用包装袋将产品包装起来的机器，起着保护和美观的作用。在包装机中，拉膜装置是起到将包装膜输送功能的结构，能够将包装膜平稳输送到其他机构进行包装工序。\n[0003] 公开号为CN215323564U，公开日为2021年12月28日，名称为“一种立式包装机拉膜装置”的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种立式包装机拉膜装置，包括有安装板、调节机构及拉膜机构；通过安装板与立式包装机连接，调节机构与安装板连接，调节机构实现拉膜机构的进退调整；该实用新型设计合理，结构简单，整个拉膜装置的体积小巧，安装和维保都比较方便；在保证包装机在拉膜过程中的稳定性的同时，提高其工作效率，降低了生产成本，也易于推广和使用。\n[0004] 然而立式包装机的料筒因为加工误差叠加，其与拉膜装置之间存在一定的倾斜角度，传统的拉膜装置的安装方式是用四个支点的螺丝将带轮支撑板锁紧的，角度调整的方式是通过四个螺丝孔的间隙去调整拉膜装置的倾斜角度，但这种调整方式存在较大的不确定性，调整的好坏只能凭借现场调试人员的经验与感觉。\n实用新型内容\n[0005] 为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种适用于包装机的自适应拉膜装置，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中拉膜装置与立式包装机料筒之间存在一定的倾斜角度，现有拉膜装置调整困难，多依赖于现场调试人员的经验与感觉的问题。本实用新型拉膜皮带组件通过转轴转动式安装在安装座上，使得气缸在伸出后，拉膜皮带会根据料筒的倾斜角度及压紧后的变形量进行自适应调整，以克服现有技术中存在的调整困难、多依赖于现场调试人员的经验与感觉的问题。本实用新型的拉膜装置在气缸压紧后会根据料筒的倾斜角度及压紧后的变形量进行自适应调整，减少安装调试的步骤，亦会减轻不同人员安装导致的产品质量不稳定的情况。\n[0006] 为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。\n[0007] 一种适用于立式包装机的拉膜装置，该装置包括固定安装架、调节机构和拉膜皮带组件，所述固定安装架用于装配所述调节机构，所述调节机构与拉膜皮带组件相连，带动拉膜皮带组件做靠近或远离料筒的往复动作；所述调节机构包括用于装配所述拉膜皮带组件的安装座，所述拉膜皮带组件通过转轴装配在所述安装座上，安装座上还设置有锁定转轴转动角度的锁紧件。\n[0008] 所述调节机构还包括调节驱动件和导向柱，导向柱滑动装配在固定安装架上，导向柱的一端与所述安装座固定连接；所述调节驱动件固定装配在固定安装架上，调节驱动件的动作端与所述安装座连接。\n[0009] 所述导向柱沿竖直方向平行布置有两根。\n[0010] 所述调节驱动件的动作端与所述转轴铰接在一起。\n[0011] 所述调节驱动件为气缸。\n[0012] 所述拉膜皮带组件包括带轮支撑板、伺服驱动组件、拉膜皮带、主同步轮和从同步轮，伺服驱动组件、主同步轮和从同步轮均装配在带轮支撑板上，所述带轮支撑板通过转轴装配在所述安装座上。\n[0013] 所述伺服驱动组件包括伺服电机和减速机。\n[0014] 所述带轮支撑板上设置有用于调整从同步轮位置的腰形孔，从同步轮通过锁紧螺母固定在所述腰形孔内。\n[0015] 所述锁紧件为锁紧把手。\n[0016] 所述锁紧件沿竖直方向设置有两个。\n[0017] 与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：\n[0018] 1、本实用新型拉膜皮带组件通过转轴转动式安装在安装座上，使得气缸在伸出后，拉膜皮带会根据料筒的倾斜角度及压紧后的变形量进行自适应调整，调整后拉膜皮带与料筒之间的接触面完全贴合，最后用锁紧件将拉膜皮带组件与安装座锁紧。以克服现有技术中存在的调整困难、多依赖于现场调试人员的经验与感觉的问题。本实用新型的拉膜装置在气缸压紧后会根据料筒的倾斜角度及压紧后的变形量进行自适应调整，减少安装调试的步骤，亦会减轻不同人员安装导致的产品质量不稳定的情况。\n[0019] 2、本实用新型的调节机构通过调节驱动件进行驱动，实现拉膜皮带组件的进退调整，导向柱对安装座的移动进行导向，确保安装座的稳定性，从而保证拉膜皮带组件运行时的稳定。通过调节驱动件带动拉膜皮带组件的进退调整，使得整个拉膜装置安装和维保都比较方便。\n[0020] 3、导向柱沿竖直方向平行布置两根，可提供竖直方向的两个支撑点，有利于承载拉膜皮带组件的整体重量，进一步保障拉膜皮带运行的稳定性。\n[0021] 4、调节驱动件的动作端与转轴铰接在一起，确保调节驱动件输出的中心与转轴中心重合，拉膜皮带组件绕转轴转动，更有利于拉膜皮带与料筒之间的贴合，克服料筒加工误差造成的倾斜，确保拉膜平稳，避免产品质量不稳定的情况出现。\n[0022] 5、拉膜皮带组件结构简单，运行稳定。且从同步轮可进行上下调节，以便于对拉膜皮带的张紧度进行调节，更有利于对拉膜皮带与料筒之间的贴合。\n[0023] 6、锁紧件设置两个，从两个点锁定拉膜皮带组件，确保拉膜皮带运行的稳定性。\n附图说明\n[0024] 图1为本实用新型自适应拉膜装置的装配结构示意图；\n[0025] 图2为本实用新型自适应拉膜装置的侧视结构示意图；\n[0026] 附图标记：1、固定安装架，2、调节机构，3、拉膜皮带组件，4、料筒，5、安装座，6、转轴，7、锁紧件，8、调节驱动件，9、导向柱，10、带轮支撑板，11、伺服驱动组件，12、拉膜皮带，\n13、主同步轮，14、从同步轮，15、伺服电机，16、减速机，17、腰形孔。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合说明书附图及具体实施例，对本实用新型的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0028] 作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1所示，本实施例公开了一种适用于立式包装机的拉膜装置，该装置包括固定安装架1、调节机构2和拉膜皮带组件3，所述固定安装架1用于装配所述调节机构2，所述调节机构2与拉膜皮带组件3相连，带动拉膜皮带组件3做靠近或远离料筒4的往复动作；所述调节机构2包括用于装配所述拉膜皮带组件3的安装座5，所述拉膜皮带组件3通过转轴6装配在所述安装座5上，安装座5上还设置有锁定转轴6转动角度的锁紧件7。拉膜皮带组件3通过转轴6转动式安装在安装座5上，使得气缸在伸出后，拉膜皮带12会根据料筒4的倾斜角度及压紧后的变形量进行自适应调整，调整后拉膜皮带12与料筒4之间的接触面完全贴合，最后用锁紧件7将拉膜皮带组件3与安装座5锁紧。\n[0029] 作为本实施例的一种实施方式，调节机构2可采用背景技术文件中CN215323564U中描述的调节机构2的结构，固定安装架1可被配置为与该现有专利文件中的安装板一致的结构，调节机构2与固定安装架1之间的安装结构可被配置为与该现有专利中调节机构2与安装板之间的装配结构一致的结构。\n[0030] 作为本实施例的一种实施方式，与该现有技术CN215323564U相比，本实施方式在该现有技术的滑杆与拉膜皮带组件3之间设置安装座5，将拉膜皮带组件3通过转轴6装配在所述安装座5上。\n[0031] 作为本实施例的又一种实施方式，如图1所示，所述调节机构2还包括调节驱动件8和导向柱9，导向柱9滑动装配在固定安装架1上，导向柱9的一端与所述安装座5固定连接；\n所述调节驱动件8固定装配在固定安装架1上，调节驱动件8的动作端与所述安装座5连接。\n通过调节驱动件8进行驱动，实现拉膜皮带组件3的进退调整，导向柱9对安装座5的移动进行导向，确保安装座5的稳定性，从而保证拉膜皮带组件3运行时的稳定。通过调节驱动件8带动拉膜皮带组件3的进退调整，使得整个拉膜装置安装和维保都比较方便。\n[0032] 进一步的，导向柱9沿竖直方向平行布置两根，可提供竖直方向的两个支撑点，有利于承载拉膜皮带组件3的整体重量，进一步保障拉膜皮带12运行的稳定性。\n[0033] 作为本实施例的又一种实施方式，所述调节驱动件8的动作端与所述转轴6铰接在一起。确保调节驱动件8输出的中心与转轴6中心重合，拉膜皮带组件3绕转轴6转动，更有利于拉膜皮带12与料筒4之间的贴合，克服料筒4加工误差造成的倾斜，确保拉膜平稳，避免产品质量不稳定的情况出现。\n[0034] 进一步的，所述调节驱动件8为气缸。设备成本较低，体积较小，更进一步的，可选用微型气缸或小型气缸作为调节驱动件8。\n[0035] 作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图2所示，所述拉膜皮带组件3包括带轮支撑板10、伺服驱动组件11、拉膜皮带12、主同步轮13和从同步轮14，伺服驱动组件\n11、主同步轮13和从同步轮14均装配在带轮支撑板10上，所述带轮支撑板10通过转轴6装配在所述安装座5上。其中主同步轮13和从同步轮14沿料筒4轴向步骤，使得拉膜皮带12套接在主同步轮13和从同步轮14后，与料筒4轴向平行。\n[0036] 更进一步的，所述伺服驱动组件11包括伺服电机15和减速机16。\n[0037] 更进一步的，所述带轮支撑板10上设置有用于调整从同步轮14位置的腰形孔17，从同步轮14通过锁紧螺母固定在所述腰形孔17内。拉膜皮带组件3结构简单，运行稳定。且从同步轮14可进行上下调节，以便于对拉膜皮带12的张紧度进行调节，更有利于对拉膜皮带12与料筒4之间的贴合。\n[0038] 作为本实施例的又一种实施方式，如图1所示，所述锁紧件7为锁紧把手。所述锁紧件7沿竖直方向设置有两个。在本实施方式中，锁紧把手的锁紧结构采用现有快速锁紧结构。例如在带轮支撑板10上开设弧形槽，锁紧把手的轴段穿过安装座5嵌入到该弧形槽中，当拉膜皮带组件3转动到位后，旋转锁紧把手，使得锁紧把手轴段发生轴向移动，将弧形槽锁紧在安装座5上。\n[0039] 更或者，锁紧把手的轴段与安装座5螺纹连接，锁紧把手转动后，其轴段发生轴向位移，伸出安装座5表面，紧配在带轮支撑板10的表面上，以实现锁紧。

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