基于机器人的室内定位导航系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610659596.5
IPC分类号：G01C21/20;G06K9/20
申请日期：
2016-08-11
申请人：
张满仓

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器人的室内定位导航系统及其方法
申请号	CN201610659596.5	申请日期	2016-08-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-18	公开/公告号	CN106338289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;K;9;/;2;0查看分类表>
申请人	张满仓	申请人地址	北京市海淀区北四环西路58号理想国际大厦610 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张满仓	当前权利人	张满仓
发明人	张满仓;熊珍
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	杨立

摘要

本发明涉及一种机器人的室内定位导航系统及其方法，该系统包括主控计算机和具有机器人、第一摄像头和光线发生器的移动装置，第一摄像头和光线发生器设置在机器人上；室内地面上有设定光线照射下显示的坐标系；光线发生器用于发出设定光线至室内地面上；第一摄像头用于获取显示的坐标图像并发送给机器人；机器人用于识别坐标图像得到机器人在室内坐标系上的当前位置数字坐标并发送给主控计算机；主控计算机用于根据当前位置数字坐标和预存储的坐标系确定机器人的当前位置；还用于将目标位置根据预存储的坐标系转换为目标位置数字坐标并根据当前位置数字坐标和目标位置数字坐标生成导航信号。该系统使得机器人在室内地面上准确地定位导航。

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