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刹车盘砂芯机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710227979.X
  • IPC分类号:B22C19/00;B22C9/18;B22C9/10
  • 申请日期:
    2017-04-10
  • 申请人:
    山东科技大学
著录项信息
专利名称刹车盘砂芯机械手
申请号CN201710227979.X申请日期2017-04-10
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2017-06-30公开/公告号CN106903273A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B22C19/00IPC分类号B;2;2;C;1;9;/;0;0;;;B;2;2;C;9;/;1;8;;;B;2;2;C;9;/;1;0查看分类表>
申请人山东科技大学申请人地址
山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东科技大学当前权利人山东科技大学
发明人于涛;丁淑辉;王月亮
代理机构青岛智地领创专利代理有限公司代理人陈海滨
摘要
本发明提出一种刹车盘砂芯机械手,包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元,下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元,水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置,下支撑盘的中央位置设置支撑架,支撑架上设置竖直运动单元,竖直运动单元上设置修磨单元。本发明的有益效果:通过三个水平运动单元实现抓取刹车盘砂芯,抓取更容易,搬运更牢固,从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作;在抓取、搬运的过程中,竖直运动单元带动修磨单元完成对刹车盘砂芯毛边的修磨、清理。

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