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自动行走式清扫机和其中使用的充电装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200410007796.X
IPC分类号：A47L5/00;A47L9/00;B25J11/00
申请日期：
2004-03-05
申请人：
株式会社日立制作所;日立家用电器公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动行走式清扫机和其中使用的充电装置
申请号	CN200410007796.X	申请日期	2004-03-05
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2004-12-01	公开/公告号	CN1550192
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L5/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L5/00 吸尘器的结构特征	IPC分类号	A;4;7;L;5;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	株式会社日立制作所;日立家用电器公司	申请人地址	日本东京;日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社日立制作所,日立家用电器公司	当前权利人	株式会社日立制作所,日立家用电器公司
发明人	荒井穰;细田祐司;柄川索;贞森博之;田中博文;山本亘;田岛泰治;服部诚
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	李德山

摘要

本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时，使吸入口体沿墙壁行走，随着行进到墙角改变吸入口体的位置变化量。当清扫机碰到障碍物时，改变侧面罩的位置，当碰到侧面罩开关时检测障碍物的方向。

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