一种自动点胶机

1.一种自动点胶机，包括机座和点胶抽胶机构，其特征在于：还包括前后进给机构、点胶驱动机构和左右移动机构；
所述前后进给机构包括托板、底板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给马达和螺杆座，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与底板固定连接，进给螺母与托板固定连接，进给螺杆两端分别与一个螺杆座枢接，进给马达与进给螺杆固定连接；底板与机座固定连接，一个螺杆座与底板固定连接、另一螺杆座与机座固定连接，或二个螺杆座与底板固定连接；
所述左右移动机构包括列螺杆座、列螺母座、列螺杆、列马达和龙门架，所述龙门架的主柱与机座固定连接，列螺杆座与龙门架的横梁固定连接，列螺母座与点胶抽胶机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述进给螺母固定在一进给螺母座上，进给螺母座与托板固定连接，所述底板上有导向槽，进给螺母座与导向槽滑动配合；
根据权利要求1或2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述点胶驱动机构包括上下马达、上下螺杆、上下固定板、上下移动座、上下导轨、上下导轨座、上下螺母、上下螺母座和上下马达座，
所述上下固定板与列螺母座固定连接，所述上下固定板和上下移动座滑动配合，上下螺母座固定在上下移动座的顶部，所述上下马达座固定在上下固定板上，上下螺母固定在上下螺母座上；
上下导轨固定在上下固定板上，上下导轨座与上下移动座固定连接。
3.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述点胶抽胶机构包括抽胶马达、抽胶马达座、抽胶螺杆、抽胶螺母、过桥板和抽灌胶装置，
所述抽胶马达座固定在上下移动座上，过桥板与上下移动座滑动配合；所述抽胶螺母固定过桥板上，抽胶马达固定在抽胶马达座上；所述抽灌胶装置固定在上下移动座上，抽灌胶装置与过桥板配合。
4.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯转轴、旋转气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；
旋转气缸与机芯转轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯转轴与入/灌胶主体的轴腔转动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与进胶孔连通；机芯转轴上有直径孔和半径孔；在抽胶状态下，机芯转轴上的直径孔与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通并且半径孔与导向孔在一条轴线上，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入机芯转轴的半径孔内抽胶；在灌胶状态下，机芯转轴上的直径孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯转轴的直径孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
5.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述灌胶针座上有一凹槽，灌胶针的头部位于凹槽内。
6.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述列螺母座有燕尾槽，所述横梁上有燕尾块，燕尾槽与燕尾块滑动配合。
7.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯转轴、旋转气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；
旋转气缸与机芯转轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯转轴与入/灌胶主体的轴腔转动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与进胶孔连通；机芯转轴上有直径孔和圆弧形槽，圆弧形槽周向一端与直径孔连通、另一端与入/灌胶主体有垂直的导向孔配合；在抽胶状态下，机芯转轴上的直径孔与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入圆弧形槽的一端内抽胶；在灌胶状态下，机芯转轴上的直径孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯转轴的直径孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。
8.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：抽灌胶装置包括机芯主体、机芯盖板、抽胶针、机芯、入/灌胶主体、机芯滑动轴、移动气缸、液体流道、灌胶针、灌胶针座和入胶装置；抽胶针与过桥板可拆卸配合；
所述机芯主体上有机芯腔、流道腔，机芯腔和流道腔相交并垂直；机芯主体上有与机芯腔和流道腔相交处连通的进胶孔；机芯盖板设置在机芯主体的顶部，灌胶针座设置在机芯主体的底部；所述入胶装置与机芯主体的一侧固定连接，入胶装置的内腔与进胶孔连通；
移动气缸与机芯滑动轴固定连接；机芯主体通过一固定板与上下移动座固定连接；灌胶针固定灌胶针座上；
机芯设置在机芯腔内，入/灌胶主体设置在流道腔内，液体流道设置在流道腔下部的机芯腔内；机芯滑动轴与入/灌胶主体的滑动轴腔滑动配合并液密封；入/灌胶主体有垂直的导向孔和水平进胶孔，水平进胶孔与机芯主体的进胶孔连通；机芯滑动轴上有间隔设置的抽胶孔组和灌胶导向孔；在抽胶状态下，机芯滑动轴上的抽胶孔组与入/灌胶主体上的水平进胶孔连通并且抽胶孔组与导向孔配合，抽胶针穿过机芯上的抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔进入机芯滑动轴的抽胶孔组抽胶；在灌胶状态下，机芯滑动轴上的灌胶导向孔与导向孔在一条直线上，抽胶针穿过抽胶针孔、入/灌胶主体上的垂直的导向孔、机芯滑动轴的灌胶导向孔和液体流道上的贯通孔与灌胶针配合。

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