一种电液伺服系统自修正模糊PID控制的方法

发明公开无效专利

申请号：
CN201410217189.X
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2014-05-15
申请人：
张万军

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专利名称	一种电液伺服系统自修正模糊PID控制的方法
申请号	CN201410217189.X	申请日期	2014-05-15
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-08-13	公开/公告号	CN103984234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	张万军	申请人地址	甘肃省天水市秦州区太京镇川口村大庄78号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张万军	当前权利人	张万军
发明人	张万军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种电液伺服系统自修正模糊PID控制的方法，现有的技术存在误差精度不高、稳定性和适应性不强等问题，本发明的自修正模糊PID控制方法以电液伺服控制机构为被控制对象，以被控对象的反馈值与目标值的误差E和误差变化率EC作为模糊PID控制器的输入，设定合适的模糊控制规则，采用模糊推理的方法对PID参数Kp，Ki，Kd进行参数自修正，可以满足不同时刻的E和EC对PID参数控制的要求，输出了PID控制器参数值的变化量△kp、△ki和△kd，利用自修正模糊规则在线对PID参数进行修正。本发明克服了传统手动修正PID参数的弊端，实现PID参数在线实时自修正，且对系统参数的修正具有强鲁棒性，从而提高了系统的误差精度和稳定性，具有很强的适用价值。

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