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一种全向移动激光加工机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721510929.4
  • IPC分类号:B23K26/00;B23K26/70
  • 申请日期:
    2017-11-04
  • 申请人:
    吴志海
著录项信息
专利名称一种全向移动激光加工机器人
申请号CN201721510929.4申请日期2017-11-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K26/00IPC分类号B;2;3;K;2;6;/;0;0;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0查看分类表>
申请人吴志海申请人地址
贵州省凯里市金山大道88号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吴志海当前权利人吴志海
发明人吴志海
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种全向移动激光加工机器人,包括全向移动平台、激光加工机构和控制系统,全向移动平台包括车体,分别安装在车体四个侧面上的4个全向轮,每个全向轮上均安装有驱动步进电机以及与之电性连接的驱动电路、测速计数传感器,激光加工机构包括激光器、激光安装架、激光自动调焦机构和激光器升降机构,激光器升降机构包括步进电机、传动机构、光轴和丝杠。本实用新型可以在任意水平面上进行各种尺寸的激光加工,尤其是在大尺寸加工方面具有较大优势,而且该机器人小巧轻便,便于移动或搬运,克服了当前激光加工设备的局限性。

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