一种往复式人与机械手协同作业的工艺

发明公开无效专利

申请号：
CN201510801690.5
IPC分类号：B65G47/90; B25J11/00
申请日期：
2015-11-18
申请人：
欧阳庆丰

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专利名称	一种往复式人与机械手协同作业的工艺
申请号	CN201510801690.5	申请日期	2015-11-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105417134A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;; ;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	欧阳庆丰	申请人地址	广东省东莞市寮步镇横塘路鼎丰一期3栋一元单1801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	欧阳庆丰	当前权利人	欧阳庆丰
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种往复式人与机械手协同作业的工艺，该工艺包括：A.作业员放置工件到第一载具，第一载具移送到机械手工作位进行作业；B.然后作业员放置下一工件到第二载具，第二载具处于待作业状态；C.第一载具的工件作业完成后，第一载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第一载具，同时第二载具移送到机械手工作位进行作业；D.第二载具的工件作业完成后，第二载具退回原位，作业员取出完成的工件，然后放置下一工件到第二载具；再转至步骤A,循环往复。本发明实现了人与机械手往复式协同作业，能处理多任务工位的产品，成本低，且适合当前商品个性化、客户定制化设计多品种小批量的商业模式，换线停工时间短，作业效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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