一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110572950.1
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63B21/66
申请日期：
2021-05-25
申请人：
中国船舶重工集团公司第七一三研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置
申请号	CN202110572950.1	申请日期	2021-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113277039A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;B;2;1;/;6;6查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	申请人地址	河南省郑州市二七区京广中路126号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所
发明人	李广华;都军民;汪太琨;卢丙举;侯冬冬;秦丽萍;李治涛;巩少锋;马永;经慧祥;段要全
代理机构	郑州中原专利事务所有限公司	代理人	霍彦伟

摘要

本发明水下机器人技术领域，具体涉及的是一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置。相对于现有技术，本发明针对流动水域等恶劣环境下的水下定点投放需求，提出了一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置及方法，水下机器人可采用类似鱼雷外形或者框架式外形，具有较强的动力和操纵性，从而抵抗拖曳式有效负载产生的阻力和重力，同时水下机器人搭载探测仪器，可探测冰层厚度并根据冰厚以判断定点布放位置，布放装置本体开设有圆柱型发射通道、拉环安装孔和牵引绳贮存室，圆柱型发射通道与拉环安装孔之间加工连通管道，用于贮存并发射钢钉、固定拉环，点火器、密封垫圈及火药安装于发射通道尾部。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供