一种无人直升机自动导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710121361.1
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/20;G01C21/18
申请日期：
2007-09-05
申请人：
中国科学院自动化研究所

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专利名称	一种无人直升机自动导航系统
申请号	CN200710121361.1	申请日期	2007-09-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-11	公开/公告号	CN101382426
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	谭民;赵晓光;曹志强;侯增广;柏猛;周超;邓海波;王晓东;胡勇强
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周国城

摘要

本发明一种无人直升机自动导航系统，由无人直升机、自动导航中心处理单元、全球卫星定位系统(GPS)单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机采用遥控航模赛直升机改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；自动导航中心处理单元为嵌入式ARM控制器和外部扩展接口组成；GPS单元由GPS接收机和高精度接收天线组成；陀螺仪惯性导航单元由陀螺仪和数据采集电路组成。本发明的自动导航系统，实现了无人直升机的自动导航和自主飞行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102602535A	2012-04-05	2012-04-05	一种双引擎旋翼无人机系统无效专利	唐粮
2	CN102520727B	2011-12-31	2011-12-31	无人机侦察系统失效专利	沈阳航天新光集团有限公司
3	CN102289230A	2010-11-29	2010-11-29	一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置无效专利	NES&TEC有限公司
4	CN103336529A	2013-06-27	2013-06-27	模型飞行增稳器无线设置调节参数的方法和装置有效专利	深圳市沈氏彤创航天模型有限公司
5	CN102360218A	2011-10-14	2011-10-14	基于ARM和FPGA的无人直升机导航与飞行控制系统无效专利	天津大学
6	CN103770943A	2014-01-23	2014-01-23	一种智能施药无人直升机有效专利	南京模拟技术研究所
7	CN102854887A	2012-09-06	2012-09-06	一种无人机航迹规划和远程同步操控方法无效专利	北京工业大学
8	CN103336529B	2013-06-27	2013-06-27	模型飞行增稳器无线设置调节参数的方法和装置有效专利	深圳市沈氏彤创航天模型有限公司
9	CN103770943B	2014-01-23	2014-01-23	一种智能施药无人直升机有效专利	南京模拟技术研究所
10	WO2014177661A1	2014-04-30	2014-04-30	AUTOMATISIERTES UND FLEXIBEL EINSETZBARES SELBSTKLETTERNDES FAHRWERK MIT FLUGEIGENSCHAFTEN公开	NIEDERBERGER-ENGINEERING AG
11	CN102445947A	2010-10-06	2010-10-06	无人飞行载具控制系统及方法无效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
12	CN102520727A	2011-12-31	2011-12-31	无人机侦察系统失效专利	沈阳航天新光集团有限公司
13	CN101598557B	2009-07-15	2009-07-15	一种应用于无人驾驶飞机的组合导航系统失效专利	北京航空航天大学

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