一种智能施药无人直升机

发明专利有效专利

申请号：
CN201410032027.9
IPC分类号：B64D1/16;B64D1/18;B64C27/04
申请日期：
2014-01-23
申请人：
南京模拟技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种智能施药无人直升机
申请号	CN201410032027.9	申请日期	2014-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-07	公开/公告号	CN103770943A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D1/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D1/00 在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资（有关武器瞄准具的F41G优先；降落伞本身入B64D 17/00；弹射座椅入B64D 25/10；弹射座舱入B64D 25/12；飞行时加油入B64D 39/00；发射投射弹或导弹的发射装置入F41F 1/00，F41F 7/00；火箭或鱼雷发射器入F41F 3/00） B64D1/16 抛投或释放粉状、液态或气态物质的，例如用于火攻的（抛投燃料入B64D 37/26）〔5〕	IPC分类号	B;6;4;D;1;/;1;6;;;B;6;4;D;1;/;1;8;;;B;6;4;C;2;7;/;0;4查看分类表>
申请人	南京模拟技术研究所	申请人地址	江苏省南京市珠江路766号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京模拟技术研究所	当前权利人	南京模拟技术研究所
发明人	张逊;戴勇;尚其龙;周福亮;黄卫忠;张志清;姜年朝
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	姚姣阳

摘要

本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业植保技术领域。无人直升机包括机体框架，旋翼飞行系统及起落架组件。机体框架装有机载电气系统包括飞行控制器，GPS,航向计,微型惯性测量组件，测控链路，舵机控制器，供电系统。飞行控制器的通讯端与磁航向计、微型惯性测量组件、舵机控制器、GPS通讯连接，且通过机载无线电台与测控地面站通讯，飞行控制器的控制输出端接控制旋翼飞行系统的舵机控制器。机体框架中部装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。

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