一种带有弹簧复位功能的电动执行器

1.一种带有弹簧复位功能的电动执行器，用于驱动阀杆转动，包括执行箱体(1)、电动装置(2)以及手动装置(3)，所述电动装置(2)以及手动装置(3)分别设置在执行箱体(1)两侧并与阀杆联动连接；其特征在于：还包括联动齿轮(4)、输出轴(5)以及两组弹簧复位组件(6)，所述输出轴(5)贯穿执行箱体(1)中部，所述输出轴(5)的内端与联动齿轮(4)相连接，输出轴(5)的外端与阀杆联动连接，所述弹簧复位组件(6)包括活塞板(7)以及复位弹簧(8)，两组弹簧复位组件(6)的活塞板(7)分别设置在联动齿轮(4)两侧，所述复位弹簧(8)的一端抵在执行箱体(1)内端，复位弹簧(8)的另一端抵在对应的活塞板(7)上，所述活塞板(7)靠近联动齿轮(4)的一侧设有联动齿条(9)，所述联动齿条(9)与所述联动齿轮(4)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种带有弹簧复位功能的电动执行器，其特征在于：所述活塞板(7)与对应的联动齿条(9)为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种带有弹簧复位功能的电动执行器，其特征在于：所述活塞板(7)的外径小于执行箱体(1)的内径，所述活塞板(7)的外周开设有多个安装槽(10)，所述安装槽(10)上嵌设有支撑圈(11)，所述支撑圈(11)的外周与活塞板(7)内壁紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种带有弹簧复位功能的电动执行器，其特征在于：所述联动齿条(9)上设有两个支撑臂(12)，两个支撑臂(12)之间设有卡接间隙(13)，两个支撑臂(12)外周与执行箱体(1)内壁之间夹设有支撑片(14)，所述支撑片(14)上设有嵌入所述卡接间隙(13)的卡接凸部(15)。
5.根据权利要求1所述的一种带有弹簧复位功能的电动执行器，其特征在于：所述执行箱体(1)包括呈中空并且两端开口的中筒部(16)，中筒部(16)的两端分别通过螺丝连接有端盖(17)，所述端盖(17)内端设有伸入中筒部(16)内部并与中筒部(16)内壁紧密贴合的定位凸缘(18)。
6.根据权利要求5所述的一种带有弹簧复位功能的电动执行器，其特征在于：所述端盖(17)上设有用于供复位弹簧(8)外端嵌入的第一凹部(19)，所述活塞板(7)上设有用于供复位弹簧(8)内端嵌入的第二凹部(20)。
7.根据权利要求5所述的一种带有弹簧复位功能的电动执行器，其特征在于：所述端盖(17)的第一凹部(19)上设有第一定位环(21)，所述活塞板(7)的第二凹部(20)上设有第二定位环(22)，所述复位弹簧(8)的一端套设在第一定位环(21)上，复位弹簧(8)的另一端套设在第二定位环(22)上。
8.根据权利要求5所述的一种带有弹簧复位功能的电动执行器，其特征在于：两个活塞板(7)将所述中筒部(16)内腔分隔成左腔(23)、中腔(24)以及右腔(25)，所述中筒部(16)上沿轴向开设有导流通道(26)，并且中筒部(16)上还设有用于将左腔(23)与导流通道(26)相连通的第一稳压孔(27)、用于将中腔(24)与导流通道(26)相连通的第二稳压孔(28)、用于将右腔(25)与导流通道(26)相连通的第三稳压孔(29)以及用于将导流通道(26)与外部大气相连通的第四稳压孔(30)。

一种带有弹簧复位功能的电动执行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及执行器技术领域，具体涉及一种带有弹簧复位功能的电动执行器。\n背景技术\n[0002] 电动执行器是阀门开启关闭的控制执行机构，其动力源一般由驱动电机提供，驱动电机的电机轴通过蜗轮蜗杆副与阀杆联动连接，用于驱动阀杆运动，进而促使阀门作相应的开启或关闭动作。但是，如果驱动电机出现故障或者突发停电，无法及时驱动阀杆回位促使阀门关闭，将影响施工的安全性。\n[0003] 因此，市场上亟需一种带有弹簧复位功能的电动执行器来解决上述问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种带有弹簧复位功能的电动执行器，本实用新型能够在出现电机故障或者突发停电的情况下及时驱动阀杆回位，促使阀门关闭，保证施工的安全性。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有弹簧复位功能的电动执行器，用于驱动阀杆转动，包括执行箱体、电动装置以及手动装置，所述电动装置以及手动装置分别设置在执行箱体两侧并与阀杆联动连接；还包括联动齿轮、输出轴以及两组弹簧复位组件，所述输出轴贯穿执行箱体中部，所述输出轴的内端与联动齿轮相连接，输出轴的外端与阀杆联动连接，所述弹簧复位组件包括活塞板以及复位弹簧，两组弹簧复位组件的活塞板分别设置在联动齿轮两侧，所述复位弹簧的一端抵在执行箱体内端，复位弹簧的另一端抵在对应的活塞板上，所述活塞板靠近联动齿轮的一侧设有联动齿条，所述联动齿条与所述联动齿轮相啮合。\n[0006] 通过采用上述技术方案，阀门开启状态下，两组弹簧复位组件上的复位弹簧处于压缩蓄能状态，当驱动电机故障或者突发停电时，两个复位弹簧释放能量推动对应的活塞板往靠近联动齿轮的方向运动，活塞板运动的同时带动对应的联动齿条运动，进而使联动齿轮产生转动，联动齿轮转动时带动输出轴转动，进而促使阀杆回转，使得阀门能够自行关闭，保证施工的安全性。\n[0007] 本实用新型进一步设置为，所述活塞板与对应的联动齿条为一体式结构。\n[0008] 通过采用上述技术方案，不仅便于加工，而且强度高，结构可靠。\n[0009] 本实用新型进一步设置为，所述活塞板的外径小于执行箱体的内径，所述活塞板的外周开设有多个安装槽，所述安装槽上嵌设有支撑圈，所述支撑圈的外周与活塞板内壁紧密贴合。\n[0010] 通过采用上述技术方案，不仅能够提升活塞板运动的稳定性，而且能够保证活塞板不被磨损，提升活塞板的使用寿命。\n[0011] 本实用新型进一步设置为，所述联动齿条上设有两个支撑臂，两个支撑臂之间设有卡接间隙，两个支撑臂外周与执行箱体内壁之间夹设有支撑片，所述支撑片上设有嵌入所述卡接间隙的卡接凸部。\n[0012] 通过采用上述技术方案，能够进一步提升活塞板以及联动齿条运动的稳定性，保证联动齿条与联动齿轮配合结构的可靠性。\n[0013] 本实用新型进一步设置为，所述执行箱体包括呈中空并且两端开口的中筒部，中筒部的两端分别通过螺丝连接有端盖，所述端盖内端设有伸入中筒部内部并与中筒部内壁紧密贴合的定位凸缘。\n[0014] 通过采用上述技术方案，便于执行器内部结构的组装以及维护，同时，具有结构稳定可靠的优点。\n[0015] 本实用新型进一步设置为，所述端盖上设有用于供复位弹簧外端嵌入的第一凹部，所述活塞板上设有用于供复位弹簧内端嵌入的第二凹部。\n[0016] 通过采用上述技术方案，能够提升复位弹簧安装的稳定性，保证复位弹簧能够稳定蓄能和释能。\n[0017] 本实用新型进一步设置为，所述端盖的第一凹部上设有第一定位环，所述活塞板的第二凹部上设有第二定位环，所述复位弹簧的一端套设在第一定位环上，复位弹簧的另一端套设在第二定位环上。\n[0018] 通过采用上述技术方案，能够进一步提升复位弹簧安装以及运动的稳定性，避免其产生偏离中心轴方向的形变。\n[0019] 本实用新型进一步设置为，两个活塞板将所述中筒部内腔分隔成左腔、中腔以及右腔，所述中筒部上沿轴向开设有导流通道，并且中筒部上还设有用于将左腔与导流通道相连通的第一稳压孔、用于将中腔与导流通道相连通的第二稳压孔、用于将右腔与导流通道相连通的第三稳压孔以及用于将导流通道与外部大气相连通的第四稳压孔。\n[0020] 通过采用上述技术方案，能够使活塞板运动过程中保持执行箱体内部空间的气压平衡，保证活塞板能够有效运动至相应位置，使得阀门能够有效开启以及关闭。\n附图说明\n[0021] 图1为本实用新型整体的结构示意图。\n[0022] 图中：1、执行箱体；2、电动装置；3、手动装置；4、联动齿轮；5、输出轴；6、弹簧复位组件；7、活塞板；8、复位弹簧；9、联动齿条；10、安装槽；11、支撑圈；12、支撑臂；13、卡接间隙；14、支撑片；15、卡接凸部；16、中筒部；17、端盖；18、定位凸缘；19、第一凹部；20、第二凹部；21、第一定位环；22、第二定位环；23、左腔；24、中腔；25、右腔；26、导流通道；27、第一稳压孔；28、第二稳压孔；29、第三稳压孔；30、第四稳压孔。\n具体实施方式\n[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0024] 实施例：本实用新型提供了一种带有弹簧复位功能的电动执行器，用于驱动阀杆转动，如附图1所示，包括执行箱体1、电动装置2以及手动装置3，所述电动装置2以及手动装置3分别设置在执行箱体1两侧并与阀杆联动连接，电动装置2以及手动装置3为常规技术，同时其与阀杆的联动方式也为成熟的技术手段；该电动执行器还包括联动齿轮4、输出轴5以及两组弹簧复位组件6，所述输出轴5贯穿执行箱体1中部，所述输出轴5的内端与联动齿轮4相连接（键连接），输出轴5的外端与阀杆联动连接（花键连接），所述弹簧复位组件6包括活塞板7以及复位弹簧8（复位弹簧8可根据需要选择相应的规格），两组弹簧复位组件6的活塞板7分别设置在联动齿轮4两侧，活塞板7可为圆形或者矩形，执行箱体1内腔截面与活塞板7形状相适配，所述复位弹簧8的一端抵在执行箱体1内端，复位弹簧8的另一端抵在对应的活塞板7上，所述活塞板7靠近联动齿轮4的一侧设有联动齿条9，所述联动齿条9与所述联动齿轮4相啮合。阀门开启状态下，两组弹簧复位组件6上的复位弹簧8处于压缩蓄能状态，当驱动电机故障或者突发停电时，两个复位弹簧8释放能量推动对应的活塞板7往靠近联动齿轮4的方向运动，活塞板7运动的同时带动对应的联动齿条9运动，进而使联动齿轮4产生转动，联动齿轮4转动时带动输出轴5转动，进而促使阀杆回转，使得阀门能够自行关闭，保证施工的安全性。\n[0025] 其中，所述活塞板7与对应的联动齿条9为一体式结构。该设计不仅便于加工，而且强度高，结构可靠。\n[0026] 如附图1所示，所述活塞板7的外径小于执行箱体1的内径，所述活塞板7的外周开设有多个安装槽10，所述安装槽10上嵌设有支撑圈11，所述支撑圈11的外周与活塞板7内壁紧密贴合。该设计不仅能够提升活塞板7运动的稳定性，而且能够保证活塞板7不被磨损，提升活塞板7的使用寿命。\n[0027] 如附图1所示，所述联动齿条9上一体设置有两个支撑臂12，两个支撑臂12之间设有卡接间隙13，两个支撑臂12外周与执行箱体1内壁之间夹设有支撑片14，所述支撑片14上设有嵌入所述卡接间隙13的卡接凸部15。该设计能够进一步提升活塞板7以及联动齿条9运动的稳定性，保证联动齿条9与联动齿轮4配合结构的可靠性。\n[0028] 如附图1所示，所述执行箱体1包括呈中空并且两端开口的中筒部16，中筒部16的两端分别通过螺丝连接有端盖17，所述端盖17内端设有伸入中筒部16内部并与中筒部16内壁紧密贴合的定位凸缘18。该设计便于执行器内部结构的组装以及维护，同时，具有结构稳定可靠的优点。\n[0029] 如附图1所示，所述端盖17上设有用于供复位弹簧8外端嵌入的第一凹部19，所述活塞板7上设有用于供复位弹簧8内端嵌入的第二凹部20。该设计能够提升复位弹簧8安装的稳定性，保证复位弹簧8能够稳定蓄能和释能。\n[0030] 如附图1所示，所述端盖17的第一凹部19上设有第一定位环21，第一定位环21与端盖17为一体式结构，所述活塞板7的第二凹部20上设有第二定位环22，第二定位环22与活塞板7为一体式结构，所述复位弹簧8的一端套设在第一定位环21上，复位弹簧8的另一端套设在第二定位环22上。该设计能够进一步提升复位弹簧8安装以及运动的稳定性，避免其产生偏离中心轴方向的形变。\n[0031] 如附图1所示，两个活塞板7将所述中筒部16内腔分隔成左腔23、中腔24以及右腔\n25，所述中筒部16上沿轴向开设有导流通道26，并且中筒部16上还设有用于将左腔23与导流通道26相连通的第一稳压孔27、用于将中腔24与导流通道26相连通的第二稳压孔28、用于将右腔25与导流通道26相连通的第三稳压孔29以及用于将导流通道26与外部大气相连通的第四稳压孔30。该设计能够使活塞板7运动过程中保持执行箱体1内部空间的气压平衡，保证活塞板7能够有效运动至相应位置，使得阀门能够有效开启以及关闭。

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