一种圆柱电池立式盖帽焊接机

1.一种圆柱电池立式盖帽焊接机，包括机箱（51），所述机箱（51）顶部为工作平台（52），工作平台（52）的一角处设有电控箱（9），所述工作平台（52）上设有转盘（12），所述转盘（12）外圆周上设有多个与电池相配合的弧形电池槽（11），转盘（12）周围依次设有电池送料机构（10）、极耳找正机构（8）、极耳整形机构（7）和盖帽送料机构（6），其特征在于：还包括盖帽找位及焊接机构（5）、良品出料机构（4）和不良品出料机构（53），上述机构均与控制箱连接，电池由电池送料机构（10）呈立式推送至转盘（12）上的电池槽（11）内，由转盘（12）依次将电池旋转至极耳找正机构（8）、极耳整形机构（7）进行极耳找正和极耳整形，极耳找正及整形后的电池继续由转盘（12）旋转至盖帽找位及焊接机构（5）所在工位处，由盖帽找位及焊接机构（5）对盖帽进行防爆点找位及盖帽与电池正极耳的焊接，焊接后的良品从良品出料机构（4）（7）流出，不良品从不良品出料机构（53）流出；
所述盖帽找位及焊接机构（5）包括盖帽找位机构（51）、焊接机构（52）和推盖帽机构（53），所述盖帽找位机构（51）的左侧为焊接机构（52），右侧为推盖帽机构（53），所述盖帽找位机构（51）包括盖帽传送机构（512）、盖帽防爆点找位机构（513）和盖帽不良品出料通道（514），所述盖帽传送机构（512）安装在第一固定架（511）上，所述盖帽不良品出料通道（514）安装在第二固定架（515）上，所述盖帽传送机构（512）的一端与盖帽送料机构（6）连接，另一端与盖帽不良品出料通道（514）连接，盖帽传送机构（512）与盖帽不良品出料通道（514）连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构（513）；
所述焊接机构（52）包括超声波焊头（521）和平移机构（522），所述平移机构（522）安装在第三固定架（523）上，平移机构（522）上设有超声波焊头（521），超声波焊头（521）与平移机构（522）可拆卸连接，平移机构（522）驱动超声波焊头（521）前后移动，推盖帽机构（53）将经盖帽找位机构（51）检测防爆点后的盖帽吸住后推出，使盖帽与电池正极耳通过超声波焊头（521）进行对碰焊接。
2.根据权利要求1所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述盖帽传送机构（512）包括盖帽下料通道（5121）、盖帽传送通道（5126）和盖帽传送气缸（5123），所述盖帽下料通道（5121）上设有用于感应盖帽的盖帽感应器（5122），所述盖帽下料通道（5121）与盖帽传送通道（5126）连通，盖帽传送通道（5126）的外端部设有盖帽传送气缸（5123），盖帽传送通道（5126）与盖帽不良品出料通道（514）连接的一端设有盖帽防爆点找位机构（513），盖帽传送通道（5126）的端部与盖帽不良品出料通道（514）连通，盖帽传送通道（5126）与盖帽不良品出料通道（514）连接的一端顶部横梁（5125）上设有带弹簧的盖帽卡位（5124），经盖帽防爆点找位机构（513）检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸（5123）驱动将其推入盖帽不良品出料通道（514）。
3.根据权利要求2所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述盖帽防爆点找位机构（513）包括滑轨固定座（51312）、旋转盘（5137）、旋转盘固定块（51315）、第一真空吸嘴（5138）、第一真空吸嘴固定块（5135）和防爆点感应器（51316），所述旋转盘固定块（51315）安装在盖帽传送通道（5126）背部通道底板外部，旋转盘固定块（51315）与背部底板之间设有旋转盘（5137），所述旋转盘（5137）为四工位旋转盘（5137），四个工位均匀分布在旋转盘（5137）上，均用于放置盖帽，所述旋转盘（5137）上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝（5136）,通道底板上与旋转盘（5137）顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块（51315）上与旋转盘（5137）顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器（51316），旋转盘（5137）通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述第一旋转驱动机构包括第一同步轮（51314），所述第一同步轮（51314）通过旋转轴与旋转盘（5137）连接，第一同步轮（51314）通过第一皮带（51313）与第一步进电机（51311）连接，第一步进电机（51311）驱动第一同步轮（51314）旋转，第一同步轮（51314）通过旋转轴带动旋转盘（5137）旋转；
所述滑轨固定座（51312）安装在盖帽传送通道（5126）顶部横梁（5125）上，滑轨固定座（51312）上设有滑块（5139），滑块（5139）顶部通过连接块（51310）与第一真空吸嘴调节气缸（5131）连接，滑块（5139）底部与第一真空吸嘴固定块（5135）连接，第一真空吸嘴固定块（5135）上设有第一真空吸嘴（5138），第一真空吸嘴（5138）的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述第二旋转驱动机构包括第二同步轮（5134），所述第二同步轮（5134）与第一真空吸嘴（5138）的外端部连接，第二同步轮（5134）通过第二皮带（5133）与第二步进电机（5132）连接，第二步进电机（5132）驱动第二同步轮（5134）旋转，第二同步轮（5134）带动第一真空吸嘴（5138）旋转，以供防爆点感应器（51316）检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸（5131）驱动滑块（5139）沿滑轨固定座（51312）上的滑轨移动，滑块（5139）带动安装在第一真空吸嘴固定块（5135）上的第一真空吸嘴（5138）将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘（5137）上的顶部工位。
4.根据权利要求3所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述滑轨固定座
（51312）包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块（5139）为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块（5139）。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：
所述平移机构（522）包括平移固定板（5222）、两条并行设置的平移滑轨（5223）、平移气缸（5221）和焊头固定座（5225），所述平移固定板（5222）安装在第三固定架（523）上，所述平移固定板（5222）上设有两条并行设置的平移滑轨（5223），端部设有平移气缸（5221）固定座，平移气缸（5221）固定座与平移滑轨（5223）之间留有间隙，平移气缸（5221）固定座上安装有平移气缸（5221），滑轨上设有焊头固定座（5225），平移气缸（5221）与焊头固定座（5225）连接，焊头固定座（5225）与平移滑轨（5223）之间设有沿平移滑轨（5223）移动的平移滑块（5224），平移气缸（5221）驱动焊头固定座（5225）随平移滑块（5224）一起沿平移滑轨（5223）移动，焊头固定座（5225）上可拆卸连接有超声波焊头（521）。
6.根据权利要求5所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述第三固定架（523）包括立板（5231）和底板（5232），所述底板（5232）上设有前后调节孔（5233），所述立板（5231）上设有上下调节孔（5234）。
7.根据权利要求6所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述推盖帽机构（53）包括推盖帽气缸（531）、推盖帽固定架（532）、第二真空吸嘴（536）和滑板（537），所述推盖帽固定架（532）的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸（531），另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽（538），两个滑槽（538）内设有沿滑槽（538）滑动的滑板（537），滑板（537）的一端通过第二真空吸嘴连接块（535）与第二真空吸嘴（536）连接，另一端通过推盖帽气缸连接块（533）与推盖帽气缸（531）连接，推盖帽气缸（531）驱动滑板（537）沿滑槽（538）移动，滑板（537）带动第二真空吸嘴（536）平移，使第二真空吸嘴（536）将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊头（521）与电池正极耳接触进行对碰焊接。
8.根据权利要求7所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述两条相对设置的滑槽（538）外侧均设有锁紧气缸（534），锁紧气缸（534）控制滑槽（538）将滑板（537）锁紧固定。
9.根据权利要求8所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述极耳找正机构（8）包括极耳找正固定架（84），所述极耳找正固定架（84）中间设有极耳找正气缸（86），极耳找正气缸（86）的下方设有光纤感应器（81），光纤感应器（81）的两侧分别设有极耳扶正机构和电池推送机构，所述极耳扶正机构包括极耳扶正气缸（83）和由极耳扶正气缸（83）驱动的极耳扶正架（82），所述电池推送机构包括电池推送气缸（85）和由电池推送气缸（85）驱动的电池推送架（87）。
10.根据权利要求9所述圆柱电池立式盖帽焊接机，其特征在于：所述极耳整形机构（7）包括极耳整形固定架（72），所述极耳整形固定架（72）下部设有压电池气缸（71），中部设有设有上下滑轨（74），顶部设有上下气缸（75），上下气缸（75）通过夹极耳气缸连接板（76）与夹极耳气缸（77）连接，夹极耳气缸连接板（76）通过上下滑块（73）与上下滑轨（74）连接，上下气缸（75）驱动夹极耳气缸（77）随夹极耳气缸连接板（76）沿上下滑轨（74）运动，夹极耳气缸（77）夹住正极耳向上拉动对正极耳进行整形。

一种圆柱电池立式盖帽焊接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池立式盖帽焊接机。\n背景技术\n[0002] 圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式，现有的激光焊接和超声波焊接均有各自的不足之处。激光焊接方式为采用激光进行焊接，其焊点接触面积小，容易产生虚焊现象，导致内阻不稳定，大大影响了产品的质量稳定性，而且焊接效率低，日产2万只电池就需要3台激光焊机进行焊接作业，生产设备投资大，生产过程人力资源消耗大，生产成本高。超声波焊接方式为采用超声波进行焊接，现有的超声波焊接装置或机构主要为人工手动操作超声波焊接机的焊接头，手动调节找防爆点位置，调节找位后，启动超声波焊接机进行正极耳与盖帽的焊接，该种人工手动操作方式焊接效率低，找位不准确，容易焊至爆点位置，造成虚焊，导致焊接质量不稳定，进而影响产品的质量稳定性。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种结构合理、盖帽防爆点找位准确、焊接稳定、效率高和质量稳定性好的圆柱电池立式盖帽焊接机。\n[0004] 本实用新型可以通过以下技术方案来实现：\n[0005] 一种圆柱电池立式盖帽焊接机，包括机箱，所述机箱顶部为工作平台，工作平台的一角处设有电控箱，所述工作平台上设有转盘，所述转盘外圆周上设有多个与电池相配合的弧形电池槽，转盘周围依次设有电池送料机构、极耳找正机构、极耳整形机构、盖帽送料机构、盖帽找位及焊接机构、良品出料机构和不良品出料机构，所述盖帽送料机构为震动盘，上述机构均与控制箱连接，电池由电池送料机构呈立式推送至转盘上的电池槽内，由转盘依次将电池旋转至极耳找正机构、极耳整形机构进行极耳找正和极耳整形，极耳找正及整形后的电池继续由转盘旋转至盖帽找位及焊接机构所在工位处，由盖帽找位及焊接机构对盖帽进行防爆点找位及盖帽与电池正极耳的焊接，焊接后的良品从良品出料机构流出，不良品从不良品出料机构流出；所述盖帽找位及焊接机构包括盖帽找位机构、焊接机构和推盖帽机构，所述盖帽找位机构的左侧为焊接机构，右侧为推盖帽机构，所述盖帽找位机构包括盖帽传送机构、盖帽防爆点找位机构和盖帽不良品出料通道，所述盖帽传送机构安装在第一固定架上，所述盖帽不良品出料通道安装在第二固定架上，所述盖帽传送机构的一端与盖帽送料机构连接，另一端与盖帽不良品出料通道连接，盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构；所述焊接机构包括超声波焊头和平移机构，所述平移机构安装在第三固定架上，平移机构上设有超声波焊头，超声波焊头与平移机构可拆卸连接，平移机构驱动超声波焊头前后移动，推盖帽机构将经盖帽找位机构检测防爆点后的盖帽吸住后推出，使盖帽与电池正极耳通过超声波焊头进行对碰焊接。盖帽传送机构的设置用于将震动盘震动排出的盖帽传送至设置在盖帽传送机构上的盖帽防爆点找位机构，由盖帽防爆点找位机构完成对盖帽上的防爆点找位，以及找位后的盖帽定位，完成找位、定位后的良品盖帽由推盖帽机构将其推送至与电池送料机构传送至转盘上等待焊接的电池正极耳接触，以供超声波焊头进行对盖帽和正极耳的对碰焊接，而不良品盖帽由盖帽传送机构将其推进至盖帽不良品出料通道，由盖帽不良品出料通道流出，流出后的盖帽可供回收、检测、再利用。\n[0006] 进一步地，所述盖帽传送机构包括盖帽下料通道、盖帽传送通道和盖帽传送气缸，所述盖帽下料通道上设有用于感应盖帽的盖帽感应器，盖帽感应器感应此处盖帽下料通道有盖帽，启动盖帽传送气缸将盖帽推送至盖帽传送通道，盖帽传送气缸每次推动一个盖帽，所述盖帽下料通道与盖帽传送通道连通，盖帽传送通道的外端部设有盖帽传送气缸，所述盖帽传送气缸固定在连接架上，盖帽传送气缸与送料杆连接，驱动送料杆进行送料，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端设有盖帽防爆点找位机构，盖帽传送通道的端部与盖帽不良品出料通道连通，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端顶部横梁上设有带弹簧的盖帽卡位，经盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸驱动将其推入盖帽不良品出料通道。\n[0007] 进一步地，所述盖帽防爆点找位机构包括滑轨固定座、旋转盘、旋转盘固定块、第一真空吸嘴、第一真空吸嘴固定块和防爆点感应器，所述旋转盘固定块安装在盖帽传送通道背部通道底板外部，旋转盘固定块与背部底板之间设有旋转盘，所述旋转盘为四工位旋转盘，四个工位均匀分布在旋转盘上，均用于放置盖帽，所述旋转盘上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝,通道底板上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器，旋转盘通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述第一旋转驱动机构包括第一同步轮，所述第一同步轮通过旋转轴与旋转盘连接，第一同步轮通过第一皮带与第一步进电机连接，第一步进电机驱动第一同步轮旋转，第一同步轮通过旋转轴带动旋转盘旋转；所述滑轨固定座安装在盖帽传送通道顶部横梁上，滑轨固定座上设有滑块，滑块顶部通过连接块与第一真空吸嘴调节气缸连接，滑块底部与第一真空吸嘴固定块连接，第一真空吸嘴固定块上设有第一真空吸嘴，第一真空吸嘴的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述第二旋转驱动机构包括第二同步轮，所述第二同步轮与第一真空吸嘴的外端部连接，第二同步轮通过第二皮带与第二步进电机连接，第二步进电机驱动第二同步轮旋转，第二同步轮带动第一真空吸嘴旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸驱动滑块沿滑轨固定座上的滑轨移动，滑块带动安装在第一真空吸嘴固定块上的第一真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上的顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，锁紧定位后，启动第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋将下一工位旋转至顶部，由滑块带动安装在第一真空吸嘴固定块上的第一真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，然后重复上述步骤，至锁紧定位后的盖帽旋转至底部工位时，由真空推盖帽装置，将底部工位上的盖帽吸住后推出，使其与超声波焊头对碰焊接。该盖帽防爆点找位机构的设置，结构布置合理，占用空间小，找防爆点精准，效率高，盖帽定位稳定，有效避免了现有技术中的虚焊现象，大大提升了产品质量的稳定性。\n[0008] 进一步地，所述滑轨固定座包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块。\n[0009] 进一步地，所述平移机构包括平移固定板、两条并行设置的平移滑轨、平移气缸和焊头固定座，所述平移固定板安装在第三固定架上，所述平移固定板上设有两条并行设置的平移滑轨，端部设有平移气缸固定座，平移气缸固定座与平移滑轨之间留有间隙，平移气缸固定座上安装有平移气缸，滑轨上设有焊头固定座，平移气缸与焊头固定座连接，焊头固定座与平移滑轨之间设有沿平移滑轨移动的平移滑块，平移气缸驱动焊头固定座随平移滑块一起沿平移滑轨移动，焊头固定座上可拆卸连接有超声波焊头。焊头固定座包括主固定座和卡位固定座，超声波焊头通过螺栓固定在主固定座和卡位固定座之间，超声波焊头由平移气缸驱动进行前后位移的调节，调节过程为自动调节，调节和定位准确，便于提高焊接质量，超声波焊头与焊头固定座可拆卸连接，便于更换不同规格或型号的超声波焊头，使用方便，成本低。\n[0010] 进一步地，所述第三固定架包括立板和底板，所述底板上设有前后调节孔，所述立板上设有上下调节孔。前后调节孔和上下调节孔的设置，用于对超声波焊头进行前后和上下的微调。\n[0011] 进一步地，所述推盖帽机构包括推盖帽气缸、推盖帽固定架、第二真空吸嘴和滑板，所述推盖帽固定架的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸，另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽，两个滑槽内设有沿滑槽滑动的滑板，滑板的一端通过第二真空吸嘴连接块与第二真空吸嘴连接，另一端通过推盖帽气缸连接块与推盖帽气缸连接，推盖帽气缸驱动滑板沿滑槽移动，滑板带动第二真空吸嘴平移，使第二真空吸嘴将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊头与电池正极耳接触进行对碰焊接。\n[0012] 进一步地，所述两条相对设置的滑槽外侧均设有锁紧气缸，锁紧气缸控制滑槽将滑板锁紧固定。在推盖帽气缸驱动滑板将第二真空吸嘴推送至合适位置后，采用锁紧气缸控制两侧的滑槽向内移动，将滑板锁紧固定，有效确保焊接过程中盖帽的稳定性，确保焊接质量。\n[0013] 进一步地，所述极耳找正机构包括极耳找正固定架，所述极耳找正固定架中间设有极耳找正气缸，极耳找正气缸的下方设有光纤感应器，光纤感应器的两侧分别设有极耳扶正机构和电池推送机构，所述极耳扶正机构包括极耳扶正气缸和由极耳扶正气缸驱动的极耳扶正架，所述电池推送机构包括电池推送气缸和由电池推送气缸驱动的电池推送架。\n[0014] 进一步地，所述极耳整形机构包括极耳整形固定架，所述极耳整形固定架下部设有压电池气缸，中部设有设有上下滑轨，顶部设有上下气缸，上下气缸通过夹极耳气缸连接板与夹极耳气缸连接，夹极耳气缸连接板通过上下滑块与上下滑轨连接，上下气缸驱动夹极耳气缸随夹极耳气缸连接板沿上下滑轨运动，夹极耳气缸夹住正极耳向上拉动对正极耳进行整形。\n[0015] 本实用新型圆柱电池立式盖帽焊接机，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：\n[0016] 第一、结构布置合理、占用空间小，本实用新型圆柱电池立式盖帽焊接机采用立式送料的电池送料机构、震动盘送料的盖帽送料机构、盖帽找位及焊接机构以及盖帽找位及焊接机构中的盖帽传送机构、盖帽防爆点找位机构、推盖帽机构以及焊接机构的设置，且上述机构设置在转盘周围的结构设置，在盖帽传送机构上设置盖帽防爆点找位机构，用于检测感应盖帽防爆点位置，在在盖帽传送机构端部设置盖帽不良品出料通道，使盖帽防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽从盖帽不良品出料通道流出，焊接机构和推盖帽机构分别设置在盖帽防爆点找位机构的两侧，良品盖帽由推盖帽机构将其推出，通过焊接机构对其进行焊接，该装置整体结构布置合理，占用空间小；\n[0017] 第二、自动化程度高，效率高，盖帽传送机构、盖帽防爆点找位机构、推盖帽机构以及焊接机构，使盖帽的传送、盖帽防爆点的找位、推盖帽动作以及焊接过程均为自动完成，其自动化程度高，效率高；\n[0018] 第三、找位准确、定位稳定，盖帽防爆点找位机构的设置，其中第一真空吸嘴由第二旋转驱动机构驱动旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，其防爆点找位过程为自动化完成，找位准确，找准防爆点后的盖帽，由第一水平驱动机构驱动第一真空吸嘴将其推入旋转盘（12）上的顶部工位，然后由定位锁紧螺丝将盖帽锁紧，其定位稳定，效果好；\n[0019] 第四、焊接稳定，质量好，超声波焊头由平移机构驱动进行平移至合适位置，同时盖帽被推送至合适位置后，由锁紧气缸将盖帽锁紧定位，有效确保了焊接过程的稳定性，焊接稳定，质量好。\n[0020] 第五、产品质量稳定性好，由上述几点可知，本实用新型圆柱电池立式盖帽焊接机具有自动化程度高、效率高、找防爆点准确、盖帽定位稳定、焊接稳定、质量好的优点，其有效避免了现有技术中的虚焊等问题的出现，大大提升了产品质量的稳定性。\n附图说明\n[0021] 附图1为本实用新型圆柱电池立式盖帽焊接机的结构示意图；\n[0022] 附图2为附图1中盖帽找位及焊接机构的结构示意图；\n[0023] 附图3为附图2中盖帽找位机构的结构示意图一；\n[0024] 附图4为附图2中盖帽找位机构的结构示意图二；\n[0025] 附图5为附图2中焊接机构的结构示意图；\n[0026] 附图6为附图2中推盖帽机构的结构示意图；\n[0027] 附图7为附图1中极耳找正机构的结构示意图；\n[0028] 附图8为附图1中极耳整形机构的结构示意图；\n[0029] 附图标记为：\n[0030] 1、机箱，2、工作平台，3、不良品出料机构，4、良品出料机构，\n[0031] 5、盖帽找位及焊接机构，\n[0032] 51、盖帽找位机构，511、第一固定架，\n[0033] 512、盖帽传送机构，5121、盖帽下料通道，5122、盖帽感应器，5123、盖帽传送气缸，\n5124、盖帽卡位，5125、顶部横梁，5126、盖帽传送通道，\n[0034] 513、盖帽防爆点找位机构，5131、第一真空吸嘴调节气缸，5132、第二步进电机，\n5133、第二皮带，5134、第二同步轮，5135、第一真空吸嘴固定块，5136、定位锁紧螺丝，5137、旋转盘，5138、第一真空吸嘴，5139、滑块，51310、连接块，51311、第一步进电机，51312、滑轨固定座，51313、第一皮带，51314、第一同步轮，51315、旋转盘固定块，51316、防爆点感应器，[0035] 514、盖帽不良品出料通道，515、第二固定架，\n[0036] 52、焊接机构，521、超声波焊头，\n[0037] 522、平移机构，5221、平移气缸，5222、平移固定板，5223、平移滑轨，5224、平移滑块，5225、焊头固定座，\n[0038] 523、第三固定架，5231、立板，5232、底板，5233、前后调节孔，5234、上下调节孔，[0039] 53、推盖帽机构，531、推盖帽气缸，532、推盖帽固定架，533、推盖帽气缸连接块，\n534、锁紧气缸， 535、第二真空吸嘴连接块， 536、第二真空吸嘴，537、滑板，538、滑槽，[0040] 54、电池顶出气缸，\n[0041] 6、盖帽送料机构，\n[0042] 7、极耳整形机构，71、压电池气缸，72、极耳整形固定架，73、上下滑块，74、上下滑轨，75、上下气缸，76、夹极耳气缸连接板，77、夹极耳气缸，\n[0043] 8、极耳找正机构，81、光纤感应器，82、极耳扶正架，83、极耳扶正气缸，84、极耳找正固定架，85、电池推送气缸，86、极耳找正气缸，87、电池推送架，\n[0044] 9、电控箱，10、电池送料机构，11、电池槽，12、转盘。\n具体实施方式\n[0045] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。\n[0046] 图1结合图2至图8，一种圆柱电池立式盖帽焊接机，包括机箱51，所述机箱51顶部为工作平台52，工作平台52的一角处设有电控箱9，所述工作平台52上设有转盘12，所述转盘12外圆周上设有多个与电池相配合的弧形电池槽11，转盘12周围依次设有电池送料机构10、极耳找正机构8、极耳整形机构7、盖帽送料机构6、盖帽找位及焊接机构5、良品出料机构4和不良品出料机构53，上述机构均与控制箱连接，电池由电池送料机构10呈立式推送至转盘12上的电池槽11内，由转盘12依次将电池旋转至极耳找正机构8、极耳整形机构7进行极耳找正和极耳整形，极耳找正及整形后的电池继续由转盘12旋转至盖帽找位及焊接机构5所在工位处，由盖帽找位及焊接机构5对盖帽进行防爆点找位及盖帽与电池正极耳的焊接，焊接后的良品从良品出料机构47流出，不良品从不良品出料机构53流出；\n所述盖帽找位及焊接机构5包括盖帽找位机构51、焊接机构52和推盖帽机构53，所述盖帽找位机构51的左侧为焊接机构52，右侧为推盖帽机构53，所述盖帽找位机构51包括盖帽传送机构512、盖帽防爆点找位机构513和盖帽不良品出料通道514，所述盖帽传送机构512安装在第一固定架511上，所述盖帽不良品出料通道514安装在第二固定架515上，所述盖帽传送机构512的一端与盖帽送料机构6连接，另一端与盖帽不良品出料通道514连接，盖帽传送机构512与盖帽不良品出料通道514连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的盖帽防爆点找位机构513；所述焊接机构52包括超声波焊头521和平移机构522，所述平移机构\n522安装在第三固定架523上，平移机构522上设有超声波焊头521，超声波焊头521与平移机构522可拆卸连接，平移机构522驱动超声波焊头521前后移动，推盖帽机构53将经盖帽找位机构51检测防爆点后的盖帽吸住后推出，与由电池顶出气缸54顶出的电池正极耳通过超声波焊头521进行对碰焊接。\n[0047] 图1结合图2、图3、图4，所述盖帽传送机构512包括盖帽下料通道5121、盖帽传送通道5126和盖帽传送气缸5123，所述盖帽下料通道5121上设有用于感应盖帽的盖帽感应器5122，所述盖帽下料通道5121与盖帽传送通道5126连通，盖帽传送通道5126的外端部设有盖帽传送气缸5123，盖帽传送通道5126与盖帽不良品出料通道514连接的一端设有盖帽防爆点找位机构513，盖帽传送通道5126的端部与盖帽不良品出料通道514连通，盖帽传送通道5126与盖帽不良品出料通道514连接的一端顶部横梁5125上设有带弹簧的盖帽卡位5124，所述盖帽传送气缸5123固定在连接架5127上，连接架5127分别与盖帽下料通道5121和盖帽传送通道5126连接，盖帽传送气缸123与送料杆连接，驱动送料杆进行推动送料，每次推送一个盖帽，经盖帽防爆点找位机构513检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸5123驱动将其推入盖帽不良品出料通道514。\n[0048] 图1结合图2、图3、图4，所述盖帽防爆点找位机构513包括滑轨固定座51312、旋转盘5137、旋转盘固定块51315、第一真空吸嘴5138、第一真空吸嘴固定块5135和防爆点感应器51316，所述旋转盘固定块51315安装在盖帽传送通道5126背部通道底板外部，旋转盘固定块51315与背部底板之间设有旋转盘5137，所述旋转盘5137为四工位旋转盘5137，四个工位均匀分布在旋转盘5137上，均用于放置盖帽，所述旋转盘5137上四工位所在位置的外圆周上均设有将盖帽锁紧的定位锁紧螺丝5136,通道底板上与旋转盘5137顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块51315上与旋转盘5137顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器51316，旋转盘5137通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，所述第一旋转驱动机构包括第一同步轮51314，所述第一同步轮\n51314通过旋转轴与旋转盘5137连接，第一同步轮51314通过第一皮带51313与第一步进电机51311连接，第一步进电机51311驱动第一同步轮51314旋转，第一同步轮51314通过旋转轴带动旋转盘5137旋转；所述滑轨固定座51312包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块5139为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块5139，所述滑轨固定座51312安装在盖帽传送通道5126顶部横梁5125上，滑轨固定座51312上设有滑块5139，滑块5139顶部通过连接块51310与第一真空吸嘴调节气缸5131连接，滑块5139底部与第一真空吸嘴固定块5135连接，第一真空吸嘴固定块5135上设有第一真空吸嘴5138，第一真空吸嘴5138的外端部与第二旋转驱动机构连接，所述第二旋转驱动机构包括第二同步轮5134，所述第二同步轮5134与第一真空吸嘴5138的外端部连接，第二同步轮5134通过第二皮带5133与第二步进电机5132连接，第二步进电机5132驱动第二同步轮5134旋转，第二同步轮5134带动第一真空吸嘴5138旋转，以供防爆点感应器51316检测盖帽防爆点位置，第一真空吸嘴调节气缸5131驱动滑块5139沿滑轨固定座51312上的滑轨移动，滑块5139带动安装在第一真空吸嘴固定块5135上的第一真空吸嘴5138将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘5137上的顶部工位。\n[0049] 图1结合图2、图5，所述平移机构522包括平移固定板5222、两条并行设置的平移滑轨5223、平移气缸5221和焊头固定座5225，所述平移固定板5222安装在第三固定架\n523上，所述第三固定架523包括立板5231和底板5232，所述底板5232上设有前后调节孔\n5233，所述立板5231上设有上下调节孔5234，前后调节孔233和上下调节孔234的设置，用于对超声波焊头进行微调。所述平移固定板5222上设有两条并行设置的平移滑轨5223，端部设有平移气缸5221固定座，平移气缸5221固定座与平移滑轨5223之间留有间隙，平移气缸5221固定座上安装有平移气缸5221，滑轨上设有焊头固定座5225，平移气缸5221与焊头固定座5225连接，焊头固定座5225与平移滑轨5223之间设有沿平移滑轨5223移动的平移滑块5224，平移气缸5221驱动焊头固定座5225随平移滑块5224一起沿平移滑轨\n5223移动，焊头固定座5225上可拆卸连接有超声波焊头521。\n[0050] 图1结合图2、图6，所述推盖帽机构53包括推盖帽气缸531、推盖帽固定架532、第二真空吸嘴536和滑板537，所述推盖帽固定架532的一侧为U形槽，U形槽内设有推盖帽气缸531，另一侧平板，平板上设有两条相对设置的滑槽538，两个滑槽538内设有沿滑槽\n538滑动的滑板537，滑板537的一端通过第二真空吸嘴连接块535与第二真空吸嘴536连接，另一端通过推盖帽气缸连接块533与推盖帽气缸531连接，推盖帽气缸531驱动滑板\n537沿滑槽538移动，滑板537带动第二真空吸嘴536平移，使第二真空吸嘴536将盖帽吸住后推出，使其通过超声波焊头521与电池正极耳接触进行对碰焊接。所述两条相对设置的滑槽538外侧均设有锁紧气缸534，锁紧气缸534控制滑槽538将滑板537锁紧固定。在推盖帽气缸531驱动滑板537将第二真空吸嘴536以及盖帽推送至合适位置后，采用锁紧气缸534控制两侧的滑槽538向内移动，将滑板537锁紧固定，有效确保焊接过程中盖帽的稳定性，确保焊接质量。\n[0051] 图1结合图7，所述极耳找正机构8包括极耳找正固定架84，所述极耳找正固定架\n84中间设有极耳找正气缸86，极耳找正气缸86的下方设有光纤感应器81，光纤感应器81的两侧分别设有极耳扶正机构和电池推送机构，所述极耳扶正机构包括极耳扶正气缸83和由极耳扶正气缸83驱动的极耳扶正架82，所述电池推送机构包括电池推送气缸85和由电池推送气缸85驱动的电池推送架87。\n[0052] 图1结合图8，所述极耳整形机构7包括极耳整形固定架72，所述极耳整形固定架\n72下部设有压电池气缸71，中部设有设有上下滑轨74，顶部设有上下气缸75，上下气缸75通过夹极耳气缸连接板76与夹极耳气缸77连接，夹极耳气缸连接板76通过上下滑块73与上下滑轨74连接，上下气缸75驱动夹极耳气缸77随夹极耳气缸连接板76沿上下滑轨\n74运动，夹极耳气缸77夹住正极耳向上拉动对正极耳进行整形。\n[0053] 图1结合图2至图8，本实用新型圆柱电池立式盖帽焊接机的工作原理：\n[0054] 1、电池由电池送料机构10呈立式推送至转盘12上的电池槽11内，由转盘12依次将电池旋转至极耳找正机构8、极耳整形机构7进行极耳找正和极耳整形，极耳找正及整形后的电池继续由转盘12旋转至盖帽找位及焊接机构5所在工位处等待焊接；\n[0055] 2、盖帽由盖帽送料机构6震动盘震动下盖帽进入盖帽下料通道5121的盖帽，盖帽下料通道5121上设置的盖帽感应器5122感应有盖帽后，启动盖帽传送气缸5123驱动送料杆将盖帽推送至盖帽传送通道5126，每次推送一个盖帽，当盖帽被推送至盖帽防爆点找位机构513时，由第一真空吸嘴5138吸住盖帽，由第二步进电机5132驱动第二同步轮\n5134，由第二同步轮5134带动第一真空吸嘴5138旋转，盖帽随第一真空吸嘴5138一起旋转，以供防爆点感应器51316检测感应盖帽的防爆点位置，检测不到防爆点的盖帽为不良品盖帽，由盖帽传送气缸5123驱动送料杆，将其推送至盖帽不良品通道514，从盖帽不良品通道514流出；检测到防爆点的盖帽，由第一真空吸嘴调节气缸5131驱动滑块5139，由滑块5139带动第一真空吸嘴5138运动将检测到防爆点的盖帽推送至旋转盘5137上的顶部工位，扭紧该工位外的定位锁紧螺丝5136，将盖帽锁紧定位，然后由第一步进电机51311驱动第一同步轮51314，由第一同步轮51314带动旋转盘5137旋转，使下一工位旋转至顶部，重复上述步骤，直至将原顶部工位旋转至底部，等待焊接；\n[0056] 3、由真空推盖帽机构53中的推盖帽气缸531驱动第二真空吸嘴536将将盖帽吸住后推出至合适位置，由电池顶出气缸54将电池工位上的电池向上顶出至合适位置；\n[0057] 4、由平移机构422中的平移气缸4221驱动超声波焊头421平移至合适位置，必要时对超声波焊头521进行前后上下的微调，然后启动超声波焊头521，使其对盖帽和正极耳进行对碰焊接；\n[0058] 5、完成焊接盖帽后的良品电池由良品出料机构4出料，不良品电池由不良品出料机构53出料，进行回收、检测、再利用。\n[0059] 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。