电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机

1.一种电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，包括有机身，其特征在于：所述的机身上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括输送线、设于输送线上的物料定位装置、将电芯送入物料定位装置上的电芯上料装置、将集流片组合于电芯上的集流片上料装置、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置、将集流片的矩形条弯折的集流片弯折装置以及将成品移出物料定位装置的成品出料装置，电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置以及成品出料装置沿着输送线顺次布置，所述物料定位装置与电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置、成品出料装置的传递工作位置配合，所述电芯上料装置包括电芯输送轨道以及将电芯从电芯输送轨道移送至物料定位装置上的电芯移送机构，电芯移送机构包括电芯上料升降气缸、电芯移送旋转驱动电机以及电芯夹持机械手，电芯夹持机械手具有可开合的电芯夹头以及电芯夹头安装臂，电芯夹头安装臂安装在电芯移送旋转驱动电机的电机轴上，电芯移送旋转驱动电机安装在电芯上料升降气缸的伸缩臂上。
2.根据权利要求1所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述物料定位装置包括电芯固定座以及活动顶压机构，电芯固定座上设有供电芯放置的电芯定位腔，所述活动顶压机构包括有顶压头、活动架以及顶压驱动装置，顶压头设于电芯固定座的电芯定位腔上方，顶压头安装在活动架上，活动架与顶压驱动装置的驱动端连接。
3.根据权利要求2所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述顶压头为与电芯中心配合的杆状，顶压头的头部为圆锥形。
4.根据权利要求2或3所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述电芯固定座以可旋转的方式动配合在输送线上，电芯固定座驱动连接有驱动其在焊接过程中旋转的旋转焊接驱动装置。
5.根据权利要求4所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述旋转焊接驱动装置包括旋转驱动器以及离合机构，所述旋转驱动器的动力输出端与电芯固定座上的动力输入端经离合机构实现可离合式动力传输，所述旋转驱动器安装在机身上对应焊接装置位置。
6.根据权利要求5所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述电芯固定座上安装有摩擦传动轮，所述旋转驱动器的输出端安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与摩擦传动轮可离合式动力传输，所述离合机构包括有固定在机身上的滑动导座以及离合气缸，所述旋转驱动器以可直线滑移的方式动配合在滑动导座上，所述旋转驱动器上设有离合驱动座，离合驱动座上设有安装通孔，离合气缸的伸缩臂穿设在离合驱动座上的安装通孔内，所述离合气缸的伸缩臂前端部与离合驱动座止挡联动，离合气缸的伸缩臂后端设有驱动环，离合气缸的伸缩臂上套设有驱动旋转驱动器上摩擦驱动轮压向摩擦传动轮的联动弹簧，联动弹簧位于驱动环和离合驱动座之间，驱动环经联动弹簧与离合驱动座联动。
7.根据权利要求6所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述物料定位装置包括两个电芯固定座，所述活动顶压机构的活动架上设有两个与两个电芯固定座一一对应配合的顶压头，两个电芯固定座上均安装有独立的摩擦传动轮，摩擦驱动轮对应在与两个摩擦传动轮均相切的位置，两个所述电芯固定座之间经同步带联动连接。
8.根据权利要求1所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述焊接装置包括设于机身上可升降的升降座以及驱动升降座升降的升降驱动装置，所述升降座上设置有焊接头，焊接头上固定有安装轴，安装轴轴向滑动配合在升降座上，安装轴上套有驱动焊接头下压的缓冲弹簧。
9.根据权利要求1所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述集流片弯折装置包括翻折机构以及翻折保持机构，所述翻折机构包括顶推集流片进行翻折的折片板，驱动折片板升起顶推集流片翻折的翻折气缸，以及驱动折片板处于集流片下方的前推气缸，翻折保持机构包括折片定型座以及驱动折片定型座升降的折片定型座驱动气缸，折片定型座与折片定型座驱动气缸的伸缩臂连接，折片定型座上设有供集流片折起部分嵌入定型的折片定型槽，折片定型槽下端具有供集流片折起部分插入的插入开口。
10.根据权利要求1或9所述电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于：所述集流片弯折装置与成品出料装置之间还设有折片二次整定装置，折片二次整定装置包括有压片机构以及推折整定机构，压片机构包括压固集流片焊接部分的压片座以及驱动压片座升降的压片座升降气缸，所述推折整定机构包括有推折块、驱动推折块水平移动以推折集流片折起部分的平推气缸以及止挡限定推折块移动行程的止挡件，所述推折块的推折端为斜向后延伸的斜切面。

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