一种电池自动盖帽生产线

1.一种电池自动盖帽生产线，包括传输装置，所述传输装置上设有输送带，其特征在于：还包括一拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置、盖板焊接装置及控制器，所述拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊机沿着所述输送带依次安装，所述控制器电连接所述传输装置、拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊接装置。
2.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：所述拔帽装置包括一第一机械手、第一固定板及第一到位感应器，所述第一固定板一端连接至传输装置一侧，所述第一固定板另一端连接至所述第一机械手，所述第一到位感应器设于所述传输装置一侧，且所述第一到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述第一到位感应器及第一机械手。
3.如权利要求2所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：所述拔帽装置还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸的上设有第一定位板，所述第一定位板两端部分别设有第一定位片，每个所述第一定位片与所述第一定位板呈一钝角，所述第二定位气缸上设有第二定位板，第二定位气缸设于所述第一固定板内侧面，所述第一定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第一定位板与所述第二定位板相对，所述第一定位气缸及第二定位气缸设于所述第一机械手下方两侧，所述控制器连接至所述第一定位气缸及第二定位气缸。
4.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：盖帽上料装置包括振动盘、送料器、第二到位感应器、盖帽固定盘、真空吸头、第三到位感应器、第二机械手及第二固定板，所述振动盘连接至所述送料器一端，所述送料器另一端连接至一盖帽固定盘，所述盖帽固定盘上设有复数个盖帽固定位，所述第三传感器设于所述盖帽固定盘一侧，且略高于所述盖帽固定盘表面；所述真空吸头上设有与所述复数个盖帽固定位一一对应的吸孔，所述真空吸头的一端连接至所述机械手，所述机械手固定于所述第二固定板一端部，所述第二固定板另一端部连接所述传输装置的一侧，所述第二到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第二到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述送料器、第二到位感应器、真空吸头、第三到位感应器及第二机械手。
5.如权利要求4所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：所述盖帽上料装置还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第三定位气缸及第四定位气缸，所述第三定位气缸的上设有第三定位板，所述第三定位板两端部分别设有第二定位片，每个所述第二定位片与所述第三定位板呈一钝角，所述第四定位气缸上设有第四定位板，第四定位气缸设于所述第二固定板内侧面，所述第三定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第三定位板与所述第四定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸设于所述第二机械手下方两侧，所述控制器分别连接所述第三定位气缸及第四定位气缸。
6.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：所述检测装置包括一检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第三固定板及第三定位装置，所述第三固定板的一端部连接至所述传输装置一侧，所述第三固定板的另一端部连接至所述检测机气缸一侧面，所述检测机一端部连接至所述检测机气缸，所述检测机恰好设于所述传输带正上方，所述第三定位装置包括第五定位气缸及第六定位气缸，所述第五定位气缸的上设有第五定位板，所述第五定位板两端部分别设有第三定位片，每个所述第三定位片与所述第五定位板呈一钝角，所述第六定位气缸上设有第六定位板，第六定位气缸设于所述第三固定板内侧面，所述第五定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第五定位板与所述第六定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸分别位于所述检测器下方两侧；所述第三到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第三到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第五定位气缸及第六定位气缸。
7.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：盖板装置包括一第四到位感应器、第四固定板及盖板机，所述第四到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第四到位感应器高度高于所述输送带，所述盖板机设有所述第四固定板一端部，所述第四固定板另一端部设于所述传输装置一侧，所述控制器分别电连接所述第四到位感应器及盖板机。
8.如权利要求7所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：盖板装置还包括第四定位装置，所述第四定位装置包括第七定位气缸及第八定位气缸，所述第七定位气缸的上设有第七定位板，所述第七定位板两端部分别设有第四定位片，每个所述第四定位片与所述第七定位板呈一钝角，所述第八定位气缸上设有第八定位板，第八定位气缸设于所述第四固定板内侧面，所述第七定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第七定位板与所述第八定位板相对，所述第七定位气缸及第八定位气缸设于所述盖板机下方两侧，所述控制器连接至所述第七定位气缸及第八定位气缸。
9.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：盖板焊接机构包括第五到位感应器、第五固定板及盖板焊机，所述第五到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第五到位感应器高度高于所述输送带，所述第五固定板的一端部连接至所述传输装置的一侧，所述第五固定板的另一端部连接至所述盖板焊机，所述控制器分别电连接所述第五到位感应器及盖板焊机。
10.如权利要求9所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于：所述盖板焊接机构还包括第五定位装置，所述第五定位装置包括第九定位气缸及第十定位气缸，所述第九定位气缸的上设有第九定位板，所述第九定位板两端部分别设有第五定位片，每个所述第五定位片与所述第九定位板呈一钝角，所述第十定位气缸上设有第十定位板，第十定位气缸设于所述第五固定板内侧面，所述第九定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第九定位板与所述第十定位板相对，所述第九定位气缸及第十定位气缸设于所述盖板焊机下方两侧，所述控制器连接至所述第九定位气缸及第十定位气缸。

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