一种电池自动盖帽生产线

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一种电池自动盖帽生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种电池自动盖帽生产线。\n背景技术\n[0002] 现有的电池在制造、充电完成后需要进行清洗，电池上有一排的用于电解质注入的开口，此时需要对开口使用连体胶帽盖住，之后进行清洗；在清洗完毕后，需要将该连体胶帽拔掉，之后再用单个胶帽一个个将电池上面的开口盖住，之后再在电池上盖上盖板，使用超声波焊机将该盖板焊接在电池上，此人工操作的效率很低，难以提高电池产量。\n发明内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种电池自动盖帽生产线。\n[0004] 本实用新型是这样实现的：一种电池自动盖帽生产线，包括传输装置，所述传输装置上设有输送带，还包括一拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置、盖板焊接装置及控制器，所述拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊机沿着所述输送带依次安装，所述控制器电连接所述传输装置、拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊接装置。\n[0005] 进一步地，所述拔帽装置包括一第一机械手、第一固定板及第一到位感应器，所述第一固定板一端连接至传输装置一侧，所述第一固定板另一端连接至所述第一机械手，所述第一到位感应器设于所述传输装置一侧，且所述第一到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述第一到位感应器及第一机械手。\n[0006] 进一步地，所述拔帽装置还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸的上设有第一定位板，所述第一定位板两端部分别设有第一定位片，每个所述第一定位片与所述第一 定位板呈一钝角，所述第二定位气缸上设有第二定位板，第二定位气缸设于所述第一固定板内侧面，所述第一定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第一定位板与所述第二定位板相对，所述第一定位气缸及第二定位气缸设于所述第一机械手下方两侧，所述控制器连接至所述第一定位气缸及第二定位气缸。\n[0007] 进一步地，盖帽上料装置包括振动盘、送料器、第二到位感应器、盖帽固定盘、真空吸头、第三到位感应器、第二机械手及第二固定板，所述振动盘连接至所述送料器一端，所述送料器另一端连接至一盖帽固定盘，所述盖帽固定盘上设有复数个盖帽固定位，第三到位感应器设于所述盖帽固定盘一侧，且略高于所述盖帽固定盘表面；所述真空吸头上设有与所述复数个盖帽固定位一一对应的吸孔，所述真空吸头的一端连接至所述机械手，所述机械手固定于所述第二固定板一端部，所述第二固定板另一端部连接所述传输装置的一侧，所述第二到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第二到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述送料器、第二到位感应器、真空吸头、第三到位感应器及第二机械手。\n[0008] 进一步地，所述盖帽上料装置还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第三定位气缸及第四定位气缸，所述第三定位气缸的上设有第三定位板，所述第三定位板两端部分别设有第二定位片，每个所述第二定位片与所述第三定位板呈一钝角，所述第四定位气缸上设有第四定位板，第四定位气缸设于所述第二固定板内侧面，所述第三定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第三定位板与所述第四定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸设于所述第二机械手下方两侧，所述控制器分别连接所述第三定位气缸及第四定位气缸。\n[0009] 进一步地，所述检测装置包括一检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第三固定板及第三定位装置，所述第三固定板的一端部连接至所述传输装置一侧，所述第三固定板的另一端部连接至所述检测机气缸一侧面，所述检测机一端部连接至所述检测机气缸，所述检测机恰好设于所述输送带正上方，所述第三定位装置包括第五定位气缸及第六定位气缸，所述第五定位气缸的 上设有第五定位板，所述第五定位板两端部分别设有第三定位片，每个所述第三定位片与所述第五定位板呈一钝角，所述第六定位气缸上设有第六定位板，第六定位气缸设于所述第三固定板内侧面，所述第五定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第五定位板与所述第六定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸分别位于所述检测器下方两侧；所述第三到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第三到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第五定位气缸及第六定位气缸。\n[0010] 进一步地，盖板装置包括一第四到位感应器、第四固定板及盖板机，所述第四到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第四到位感应器高度高于所述输送带，所述盖板机设有所述第四固定板一端部，所述第四固定板另一端部设于所述传输装置一侧，所述控制器分别电连接所述第四到位感应器及盖板机。\n[0011] 进一步地，盖板装置还包括第四定位装置，所述第四定位装置包括第七定位气缸及第八定位气缸，所述第七定位气缸的上设有第七定位板，所述第七定位板两端部分别设有第四定位片，每个所述第四定位片与所述第七定位板呈一钝角，所述第八定位气缸上设有第八定位板，第八定位气缸设于所述第四固定板内侧面，所述第七定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第七定位板与所述第八定位板相对，所述第七定位气缸及第八定位气缸设于所述盖板机下方两侧，所述控制器连接至所述第七定位气缸及第八定位气缸。\n[0012] 进一步地，盖板焊接装置包括第五到位感应器、第五固定板及盖板焊机，所述第五到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第五到位感应器高度高于所述输送带，所述第五固定板的一端部连接至所述传输装置的一侧，所述第五固定板的另一端部连接至所述盖板焊机，所述控制器分别电连接所述第五到位感应器及盖板焊机。\n[0013] 进一步地，所述盖板焊接装置还包括第五定位装置，所述第五定位装置包括第九定位气缸及第十定位气缸，所述第九定位气缸的上设有第九定位板，所述第九定位板两端部分别设有第五定位片，每个所述第五定位片与所 述第九定位板呈一钝角，所述第十定位气缸上设有第十定位板，第十定位气缸设于所述第五固定板内侧面，所述第九定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第九定位板与所述第十定位板相对，所述第九定位气缸及第十定位气缸设于所述盖板焊机下方两侧，所述控制器连接至所述第九定位气缸及第十定位气缸。\n[0014] 本实用新型的优点在于：本实用新型一种电池自动盖帽生产线，将纯手工转变为机器生产，大大提高了生产效率；并且该生长线制造方便，便于量产。\n附图说明\n[0015] 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。\n[0016] 图1是本实用新型一种电池自动盖帽生产线示意图。\n[0017] 图2是本实用新型中第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置、第四定位装置或第五定位装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0018] 请参阅图1所示，本实用新型电池自动盖帽生产线，包括传输装置1，所述传输装置1上设有输送带11，还包括一拔帽装置2、盖帽上料装置3、检测装置4、盖板装置5、盖板焊接装置6及控制器(图中未示)，所述拔帽装置2、盖帽上料装置3、检测装置4、盖板装置\n5及盖板焊机6沿着所述输送带11依次安装，所述控制器电连接所述传输装置1、拔帽装置\n2、盖帽上料装置3、检测装置4、盖板装置5及盖板焊接装置6，所述传输装置1中包括一矫正装置12，所述矫正装置12用于矫正放入的蓄电池，使得蓄电池放入位置与后面装置相对应。\n[0019] 如图1和图2所示，本实用新型中拔帽装置2包括一第一机械手21、第一固定板\n22、第一到位感应器(图中未示)及第一定位装置23，所述第一固定板22一端连接至传输装置1一侧，所述第一固定板22另一端连接至所述第一机械手21，所述第一到位感应器设于所述传输装置1一侧，且所述第一到位感应器高度高于所述输送带11，所述控制器分别电连接所述第 一到位感应器及第一机械手21，所述第一定位装置23包括第一定位气缸\n231及第二定位气缸232，所述第一定位气缸231的上设有第一定位板2311，所述第一定位板2311两端部分别设有第一定位片2312，每个所述第一定位片2312与所述第一定位板\n2311呈一钝角，所述第二定位气缸232上设有第二定位板2321，第二定位气缸232设于所述第一固定板22内侧面，所述第一定位气缸231设于所述传输装置1一侧，且所述第一定位板2311与所述第二定位板2321相对，所述第一定位气缸231及第二定位气缸232设于所述第一机械手21下方两侧，所述控制器连接至所述第一定位气缸231及第二定位气缸232，控制器控制第一定位气缸231带动第一定位板2311向内移动，及控制第二定位气缸232带动第二定位板2321向内移动，此时通过向内挤压，两个第一定位片2312会矫正蓄电池位置，将蓄电池固定到所需定位的位置，其中第一定位板2311的长度与蓄电池的长度一致。\n[0020] 如图1和图2所示，本实用新型中盖帽上料装置3包括振动盘31、送料器32、第二到位感应器(图中未示)、盖帽固定盘33、真空吸头34、第三到位感应器(图中未示)、第二机械手35、第二固定板36及第二定位装置37，所述振动盘31连接至所述送料器32一端，所述送料器32另一端连接至一盖帽固定盘33，所述盖帽固定盘33上设有复数个盖帽固定位331，第三到位感应器设于所述盖帽固定盘33一侧，且略高于所述盖帽固定盘33表面；\n所述真空吸头34上设有与所述复数个盖帽固定位331一一对应的吸孔341，所述真空吸头\n34的一端连接至所述机械手35，所述机械手35固定于所述第二固定板36一端部，所述第二固定板36另一端部连接所述传输装置1的一侧，所述第二到位感应器设于所述传输装置1的一侧，且所述第二到位感应器高度高于所述输送带11，所述控制器分别电连接所述送料器32、第二到位感应器、真空吸头34、第三到位感应器及第二机械手35，所述第二定位装置37包括第三定位气缸371及第四定位气缸372，所述第三定位气缸371的上设有第三定位板3711，所述第三定位板3711两端部分别设有第二定位片3712，每个所述第二定位片\n3712与所述第三定位板3711呈一钝角，所述第四定位气缸372上设有第四定位板3721，第四定位气缸372 设于所述第二固定板36内侧面，所述第三定位气缸371设于所述传输装置一侧，且所述第三定位板3711与所述第四定位板3712相对，所述第三定位气缸371及第四定位气缸372设于所述第二机械手35下方两侧，所述控制器分别连接所述第三定位气缸\n371及第四定位气缸372，控制器控制第三定位气缸371带动第三定位板3711向内移动，及控制第四定位气缸372带动第四定位板3721向内移动，此时通过向内挤压，两个第二定位片3712会矫正蓄电池位置，将蓄电池固定到所需定位的位置，其中第三定位板3711的长度与蓄电池的长度一致。\n[0021] 如图1和图2所示，本实用新型中检测装置4包括一检测机41、检测机气缸42、第三到位感应器(图中未示)、第三固定板43及第三定位装置44，所述第三固定板43的一端部连接至所述传输装置1一侧，所述第三固定板43的另一端部连接至所述检测机气缸42一侧面，所述检测机41一端部连接至所述检测机气缸42，所述检测机41恰好设于所述输送带11正上方，所述第三定位装置44包括第五定位气缸441及第六定位气缸442，所述第五定位气缸441的上设有第五定位板4411，所述第五定位板4411两端部分别设有第三定位片\n4412，每个所述第三定位片4412与所述第五定位板4411呈一钝角，所述第六定位气缸442上设有第六定位板4421，第六定位气缸442设于所述第三固定板43内侧面，所述第五定位气缸441设于所述传输装置1一侧，且所述第五定位板4411与所述第六定位板4421相对，所述第三定位气缸441及第四定位气缸442分别位于所述检测器41下方两侧；所述第三到位感应器设于所述传输装置1的一侧，且所述第三到位感应器高度高于所述输送带11，所述控制器分别电连接所述检测机41、检测机气缸42、第三到位感应器、第五定位气缸441及第六定位气缸442，控制器控制第五定位气缸441带动第四定位板4411向内移动，及控制第六定位气缸442带动第六定位板4421向内移动，此时通过向内挤压，两个第三定位片4412会矫正蓄电池位置，将蓄电池固定到所需定位的位置，其中第五定位板4411的长度与蓄电池的长度一致。\n[0022] 如图1和图2所示，本实用新型中盖板装置5包括一第四到位感应器(图 中未示)、第四固定板(图中未示)、盖板机51及第四定位装置52，所述第四到位感应器设于所述传输装置1的一侧，且所述第四到位感应器高度高于所述输送带11，所述盖板机51设有所述第四固定板一端部，所述第四固定板另一端部设于所述传输装置1一侧，所述控制器分别电连接所述第四到位感应器及盖板机51，所述第四定位装置52包括第七定位气缸521及第八定位气缸522，所述第七定位气缸521的上设有第七定位板5211，所述第七定位板\n5211两端部分别设有第四定位片5212，每个所述第四定位片5212与所述第七定位板5211呈一钝角，所述第八定位气缸522上设有第八定位板5221，第八定位气缸522设于所述第四固定板内侧面，所述第七定位气缸521设于所述传输装置1一侧，且所述第七定位板5211与所述第八定位板5221相对，所述第七定位气缸521及第八定位气缸522设于所述盖板机下方两侧，所述控制器连接至所述第七定位气缸521及第八定位气缸522，控制器控制第七定位气缸521带动第七定位板5211向内移动，及控制第八定位气缸522带动第八定位板\n5221向内移动，此时通过向内挤压，两个第四定位片5212会矫正蓄电池位置，将蓄电池固定到所需定位的位置，其中第七定位板5211的长度与蓄电池的长度一致。\n[0023] 如图1和图2所示，本实用新型中盖板焊接装置6包括第五到位感应器(图中未示)、第五固定板(图中未示)、盖板焊机61及第五定位装置62，所述第五到位感应器设于所述传输装置1的一侧，且所述第五到位感应器高度高于所述输送带11，所述第五固定板的一端部连接至所述传输装置1的一侧，所述第五固定板的另一端部连接至所述盖板焊机\n61，所述控制器分别电连接所述第五到位感应器及盖板焊机61，所述第五定位装置62包括第九定位气缸621及第十定位气缸622，所述第九定位气缸621的上设有第九定位板6211，所述第九定位板6211两端部分别设有第五定位片6212，每个所述第五定位片6212与所述第九定位板6211呈一钝角，所述第十定位气缸622上设有第十定位板6221，第十定位气缸\n622设于所述第五固定板内侧面，所述第九定位气缸621设于所述传输装置1一侧，且所述第九定位板6211与所述第十定位板6221相对，所述第九定位气缸621及第十定位气缸622 设于所述盖板焊机61下方两侧，所述控制器连接至所述第九定位气缸621及第十定位气缸\n622，控制器控制第九定位气缸621带动第九定位板6211向内移动，及控制第十定位气缸\n622带动第十定位板6221向内移动，此时通过向内挤压，两个第五定位片6212会矫正蓄电池位置，将蓄电池固定到所需定位的位置，其中第九定位板6211的长度与蓄电池的长度一致。\n[0024] 开启电源，控制器启动电动机7带动输送带11移动，之后将清洗好的助力车蓄电池放置在输送带11上，之后输送带11带着蓄电池到达拔帽装置2，拔帽装置2中的第一到位感应器感应到蓄电池到位，则发送信号至控制器，之后控制器控制第一定位装置23将蓄电池固定，并控制电动机7停止运转，之后控制器控制机械手21将蓄电池上的连体胶帽拔掉，控制第一定位装置23放开蓄电池，并控制电动机7开始带动输送带11移动，之后将蓄电池送至盖帽上料装置3，此时第二到位感应器感应到蓄电池到位后，输送一信号至控制器，控制器控制电动机7停止运转，并控制第二定位装置37将蓄电池定位，同时控制第二机械手35带动真空吸头34，使得真空吸头34从盖帽固定盘33的盖帽固定为331中吸取盖帽，之后控制机械手将真空吸头34移动到蓄电池上方，并将真空吸头34中的盖帽盖入蓄电池上的开口，之后控制第二机械手35带动真空吸头34离开，同时控制器控制第二定位装置\n37放开蓄电池，并启动电动机7，将蓄电池带到检测装置4，当第三到位感应器感应到蓄电池到位后，发送信号至控制器，控制器控制电动机7停止运转，并控制第三定位装置44将蓄电池固定，并控制检测机气缸42带动检测机41向下移动，启动检测机41检测蓄电池上的所有开口是否盖帽完毕，若未完成则控制器发出警报，若完毕则控制器控制检测机气缸42带动检测机41向上移动，之后控制第三定位装置44放开蓄电池，启动电动机7，带动蓄电池移动至盖板装置5，第四到位感应器感应到蓄电池到位后，发送信号至控制器，控制器控制电动机7停止运转，并控制第四定位装置52将蓄电池夹住，之后控制盖板机51为蓄电池盖上盖板，盖板完毕后发送一信号至控制器，控制器控制第四定位装置52放开蓄电池，并启动电动机7带动蓄电池至盖板焊接装置6，第五到位感应器感应到蓄电池到位后，发送信号 至控制器，控制器控制电动机7停止运转，之后控制第五定位装置62将蓄电池加紧，之后启动盖板焊机61为蓄电池盖板进行超声波焊接，焊接完毕后发送一信号至控制器，控制器控制第五定位装置62放开蓄电池，启动电动机7带动蓄电池前进，蓄电池生产完毕。\n[0025] 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。