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基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110388547.X
  • IPC分类号:G01C21/20
  • 申请日期:
    2011-11-30
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法
申请号CN201110388547.X申请日期2011-11-30
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2012-07-11公开/公告号CN102564423A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/20IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
陕西省西安市友谊西路127号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北工业大学当前权利人西北工业大学
发明人史忠科
代理机构西北工业大学专利中心代理人王鲜凯
摘要
本发明公开了一种基于角速度的欧拉角沃尔什近似输出方法,用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并将滚转、俯仰、偏航角速度按照沃尔什函数多项式展开,按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角,直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分,使得欧拉角的求解按照超线性逼近,保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度,从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。

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