步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310262674.4
IPC分类号：A61B19/00;A61B17/34
申请日期：
2013-06-27
申请人：
苏州边枫电子科技有限公司

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专利名称	步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置
申请号	CN201310262674.4	申请日期	2013-06-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-02	公开/公告号	CN103330594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;4查看分类表>
申请人	苏州边枫电子科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路378号天隆大楼4333室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州边枫电子科技有限公司	当前权利人	苏州边枫电子科技有限公司
发明人	吴峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置，包括带有贯通的安装孔的底座，转盘安装于所述底座上；所述转盘上方连接有下铰座，上铰座通过销轴与所述下铰座铰接；滑台连接于所述上铰座上，滑台的两端装置有前连接板和后连接板；所述前连接板和后连接板之间安装有固定的光轴和可转动的丝杠，丝杠与装置在所述后连接板上的步进电机连接；穿刺针安装座的一侧套在所述光轴上，另一侧螺接于所述丝杠上；所述穿刺针安装座上设有下安装槽；夹紧座连接于所述穿刺针安装座的上方，夹紧座的下侧面设有对应的上安装槽。本发明能够便于操作者控制穿刺的深度、角度以及刺入的速度，提高穿刺治疗的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN203315087U	暂无	2013-06-27	步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置失效专利	苏州边枫电子科技有限公司
2	WO2007065844A1	暂无	2006-11-30	WIEDER VERWENDBARE STECHHILFE UND VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN EINER STECHBEWEGUNG MITTELS EINER WIEDER VERWENDBAREN STECHHILFE公开	F. Hoffmann-La Roche AG;Roche Diagnostics GmbH;KRAEMER; Uwe;HOENES; Joachim;MILTNER; Karl;LIST; Hans;KEIL; Michael
3	CN102499726A	2012-06-20	2011-11-09	用于核磁共振成像环境的近距离微创针刺机械手机构无效专利	天津大学
4	WO2009152613A1	暂无	2009-06-18	MRI COMPATIBLE ROBOT WITH CALIBRATION PHANTOM AND PHANTOM公开	ENGINEERING SERVICES INC.;UNIVERSITY HEALTH NETWORK;GOLDENBERG; Andrew; A.;YANG; Yi;MA; Liang;TRACHTENBERG; John;KUCHARCZYK; Walter;HAIDER; Masoom;SUSSMAN; Marshall Stephen;LINDNER; Uri;WEERSINK; Robert Anthonie
5	CN101791451A	2010-08-04	2010-04-01	一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构失效专利	天津大学
6	CN102113905A	2011-07-06	2011-01-25	核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构失效专利	天津大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105193478A	2015-10-20	2015-10-20	基于丝传动的具有远端运动中心的穿刺装置失效专利	天津大学
2	CN105193478B	2015-10-20	2015-10-20	基于丝传动的具有远端运动中心的穿刺装置失效专利	天津大学

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