核磁共振环境下的针刺手术机械手机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201110027106.7
IPC分类号：A61B17/34;A61M36/06
申请日期：
2011-01-25
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	核磁共振环境下的针刺手术机械手机构
申请号	CN201110027106.7	申请日期	2011-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-06	公开/公告号	CN102113905A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/34 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/34 套管针；穿刺针〔2〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;3;4;;;A;6;1;M;3;6;/;0;6查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	姜杉;程超超;孙福德;冯文浩;张震
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	王丽英

摘要

本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动；另一套齿轮齿条机构在另外气缸控制下实现装置的水平摆动。中层模块的平台分别通过超声波电机的转动和气缸的推动实现装置的俯仰运动和水平面内的平移运动。针刺层模块实现针刺运动，由丝杠滑轨机构，通过超声波电机的转动来实现针体在水平方向的直线进给运动。采用本发明结构能够实现大范围的上下、左右、倾斜和摇摆运动；同时结构紧凑，能够在核磁仪有限空间内辅助完成针刺手术，极大程度的提高手术的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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