步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置

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步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及穿刺针领域。\n背景技术\n[0002] 穿刺针可以在超声波探头的引导下，对身体内的特定部位进行体液的排出、采集，或是药物的直接注射。然而限于目前的超声波探测技术，操作者并不能依靠超声波对针头的位置做出准确的定位，因而还需要结合穿刺针的插入深度来判断；此外，不熟练的操作者往往不能够把握好合适的穿刺角度和刺入的速度，因而会影响穿刺治疗的效果。\n实用新型内容\n[0003] 本申请人针对现有穿刺针治疗过程中，刺入深度、速度和穿刺角度不易控制的问题，进行研究改进，提供一种步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置，从而便于操作者控制穿刺的深度、角度以及刺入的速度，提高穿刺治疗的效果。\n[0004] 本实用新型的技术方案如下：\n[0005] 一种步进电机驱动的穿刺针辅助送针装置，包括带有贯通的安装孔的底座，转盘安装于所述底座上，转盘的侧边装置有第二锁紧螺母；所述转盘上方连接有下铰座，上铰座通过销轴与所述下铰座铰接，所述下铰座上还设有可以锁紧所述上铰座的第一锁紧螺母；\n滑台连接于所述上铰座上，滑台的两端装置有前连接板和后连接板；所述前连接板和后连接板之间安装有固定的光轴和可转动的丝杠，丝杠与装置在所述后连接板上的步进电机连接；穿刺针安装座的一侧套在所述光轴上，另一侧螺接于所述丝杠上；所述穿刺针安装座上设有下安装槽；夹紧座连接于所述穿刺针安装座的上方，夹紧座的下侧面设有对应的上安装槽。\n[0006] 其进一步的技术方案如下：\n[0007] 所述步进电机上连接有手动控制器，所述手动控制器带有调整手轮，并连接有显示面板；\n[0008] 所述底座的下侧安装有海绵垫；\n[0009] 所述转盘的边缘带有垂直向下的翻边，所述转盘的下方还带有第一凸缘；所述底座的上侧设有第二凸缘，所述第二凸缘位于所述第一凸缘与所述翻边之间，所述第一凸缘与第二凸缘之间安装有滚动轴承；\n[0010] 所述翻边上设有径向的螺纹孔，所述螺纹孔中连接有第二锁紧螺母。\n[0011] 本实用新型的有益效果在于：\n[0012] 所述底座上设有安装孔，可以通过绑扎带固定在病人身体或者其他东西上；然后调整所述转盘以及所述上铰座、下铰座，获得合适的刺入方向；随后操作者将穿刺针固定到穿刺针安装座上，通过所述手动控制器上的调整手轮调节送针速度；同时显示面板上会显示穿刺针的送针距离。因此，本实用新型能够便于操作者控制穿刺针的刺入角度、速度以及刺入的深度，从而提高穿刺治疗效果；同时还便于固定，使用灵活。\n附图说明\n[0013] 图1是本实用新型的立体图，所述夹紧座未连接到所述穿刺针安装座上。\n[0014] 图2是本实用新型的主视图。\n[0015] 图3是图2中的A-A截面的立体剖视图。\n[0016] 图4是图3中A部的局部放大图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。\n[0018] 如图1、图2所示，本实用新型包括带有贯通的安装孔12的底座13，底座13的下侧安装有海绵垫14，以便固定在不同的物体表面；转盘11安装于底座13上；所述转盘11上方连接有下铰座10，上铰座8通过销轴与下铰座10铰接，下铰座10上还设有可以锁紧所述上铰座8的第一锁紧螺母9；滑台1连接于上铰座8上，滑台1的两端装置有前连接板\n1-1和后连接板1-2；所述前连接板1-1和后连接板1-2之间安装有固定的光轴2和可转动的丝杠7，丝杠7与装置在后连接板1-2上的步进电机5连接；穿刺针安装座3的一侧套在光轴2上，另一侧螺接于所述丝杠7上；穿刺针安装座3上设有下安装槽4；夹紧座17通过螺栓16连接于穿刺针安装座3的上方，夹紧座17的下侧面设有对应的上安装槽18，上安装槽18与下安装槽6可合围形成孔19。\n[0019] 如图3、图4所示，转盘11的边缘带有垂直向下的翻边111，转盘11的下方还带有第一凸缘111；底座13的上侧设有第二凸缘131，第二凸缘131位于第一凸缘112与翻边\n111之间，第一凸缘112与第二凸缘131之间安装有滚动轴承(所述滚动轴承未画出)；所述翻边111上设有径向的螺纹孔，所述螺纹孔中连接有第二锁紧螺母15，拧紧第二锁紧螺母15可以使得其端部与第二凸缘131的外侧抵接，从而限制转盘11的转动。\n[0020] 如图1、图2所示，为方便操作者使用，本实用新型在步进电机5上连接有手动控制器6，所述手动控制器6带有调整手轮61，可以调节步进电机的转速，以调整送针的速度；手动控制器6上还连接有显示面板62，可以显示穿刺针安装座3的移动距离，从而告诉操作者送针的距离。\n[0021] 手动控制器6的调节原理如下：步进电机的转速、转角与励磁脉冲密切相关，脉冲频率越高，步进电机转速越快；同时步进电机的转角也与脉冲的数目成正比。因而，手动控制器6就是通过调整脉冲频率实现了步进电机的速度控制；同时根据发出脉冲的数目，计算出步进电机的转角，从而转换成送针距离并在显示面板61上显示出来。\n[0022] 以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限制，本实用新型所限定的范围参见权利要求。在不违背本实用新型基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。