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铸件打磨设备

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410128260.7
  • IPC分类号:B24B9/06
  • 申请日期:
    2014-04-01
  • 申请人:
    重庆大学
著录项信息
专利名称铸件打磨设备
申请号CN201410128260.7申请日期2014-04-01
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-06-18公开/公告号CN103862341A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24B9/06IPC分类号B;2;4;B;9;/;0;6查看分类表>
申请人重庆大学申请人地址
重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学A区自动化学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆大学当前权利人重庆大学
发明人尹宏鹏;柴毅;焦绪国
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种自动化铸件打磨设备,包括建模部分、电控系统、底座、机械臂、打磨头和与底座配合的导轨;所述打磨头设置在机械臂的顶端,用于对铸件实施打磨;所述建模部分根据打磨对象完成三维建模并将三维模型的表面坐标以电信号的形式传输给电控系统;所述电控系统包括运动控制器,所述运动控制器根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座和机械臂的运动。本发明根据打磨对象完成三维建模,并根据表面坐标规划出打磨路径并根据打磨路径控制底座和机械臂的运动,实现对铸件的打磨,对铸件的加工精度高,产品质量好。采用自动打磨,减少人工劳动强度和人工成本,提高的生产率。

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