机器人机械手爪装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200910028652.5
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2009-01-08
申请人：
江苏中欧机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人机械手爪装置
申请号	CN200910028652.5	申请日期	2009-01-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-14	公开/公告号	CN101554728
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏中欧机械有限公司	申请人地址	江苏省扬州市邗江区高新技术创业中心变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏中欧机械有限公司	当前权利人	江苏中欧机械有限公司
发明人	胡晓军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种机器人机械手爪装置，其结构特征是在连接板的两侧除设有对称的两组钩爪外，还在每组钩爪内侧设有一组挡爪，两组挡爪平行对称，所述挡爪、钩爪及钩爪驱动气缸均设在连接板两侧的活动支架上，该活动支架支承在滑动导向机构上，并与固定在连接板上的挡爪驱动气缸相连接。所述滑动导向机构可由直线轴承座和支撑导向杆构成。本装置用于抓取摆放充满散状物料的软包装袋，在放下包装袋时，由于挡爪的导向作用，包装袋会准确落到指定位置，不会偏移，摆放整齐，使用效果好。

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