一种无人机悬停抓手机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921323073.9
IPC分类号：B64D47/00
申请日期：
2019-08-15
申请人：
中国地质大学（武汉）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机悬停抓手机构
申请号	CN201921323073.9	申请日期	2019-08-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	曹文熬;张德;刘文东;丁华锋;景自强;席胜;刘鹤亭
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	万文广

摘要

本实用新型提供一种无人机悬停抓手机构，该无人机悬停抓手机构呈对称结构，它包括基座、平动平台、中间平台、抓手以及连接在平台之间的杆和转动副，通过连杆转动牵引各个平台运动，调节抓手的状态。本实用新型的有益效果：该无人机悬停抓手机构能够凭借无人机自重使抓手抓紧物体(树枝、屋顶、栏杆等)实现无人机的稳定悬停，让无人机将更多的能量用于搜集信息而非空中悬停，该无人机抓手机构驱动方便、运动学简单、折叠时收缩紧凑、刚度高、承载能力强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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