行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110037224.X
IPC分类号：G06T19/00;G06F3/01;G06F16/58;G06F16/587;G06K9/00;G01C17/02;G01C21/08;G01C21/18;G01P3/64
申请日期：
2021-01-12
申请人：
北京爱笔科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202110037224.X	申请日期	2021-01-12
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112734938A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T19/00 对用于电脑制图的3D〔三维〕模型或图像的操作〔2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;F;1;6;/;5;8;;;G;0;6;F;1;6;/;5;8;7;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;1;C;1;7;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;P;3;/;6;4查看分类表>
申请人	北京爱笔科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北清路81号二区1号楼12层1202室、13层整层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京爱笔科技有限公司	当前权利人	北京爱笔科技有限公司
发明人	杨旭;孙鑫
代理机构	北京华进京联知识产权代理有限公司	代理人	樊春燕

摘要

本申请涉及一种行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取时间间隔内预估行走步长、时间间隔内目标时刻下的行人方向角数据，以及时间间隔的起始时刻的行人位置信息；时间间隔为相邻两次迈步过程中第一迈步时刻与第二迈步时刻的间隔，时间间隔的起始时刻为第一迈步时刻；根据时间间隔内预估行走步长得到时间间隔内的预估步行速度；根据预估步行速度、目标时刻下的行人方向角数据、时间间隔的起始时刻的行人位置信息和目标时刻与起始时刻的时间差值，得到时间间隔内目标时刻下的行人位置信息。采用本方法可以提高行人的位置信息的输出频率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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