机械手的滑台传动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220141740.3
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2012-04-06
申请人：
常熟市惠一机电有限公司

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专利名称	机械手的滑台传动机构
申请号	CN201220141740.3	申请日期	2012-04-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	常熟市惠一机电有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市辛庄镇张港泾村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常熟市惠一机电有限公司	当前权利人	常熟市惠一机电有限公司
发明人	朱建惠
代理机构	常熟市常新专利商标事务所	代理人	朱伟军

摘要

一种机械手的滑台传动机构，属于机械手技术领域。机械手包括安装在固定座上的并且在朝向上的表面固定有一对导轨的导梁，滑台传动机构包括与一对导轨相配合的并且在一对导轨上移动的滑台、驱动电机和同步带，特点是：在导梁的一端端部固定有电机座，驱动电机设置在电机座上，驱动电机轴经开设在电机座上的轴孔探入到电机座的电机座腔内，在探入到电机座腔的驱动电机轴上固定有主同步带轮，在导梁的另一端端部设置有轴座板，在轴座板上设置带轮轴，在带轮轴上设置从同步带轮，同步带的两端连接在滑台上，中部套置在主同步带轮和从同步带轮上。优点：减轻滑台的载荷而体现节能以及避免驱动电机在移动过程中出现线路磨损，有利于保护驱动电机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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