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一种基于视觉的农业种子分拣装置及其方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211331830.3
  • IPC分类号:B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B25J9/16;B25J9/02
  • 申请日期:
    2022-10-28
  • 申请人:
    海南联新科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于视觉的农业种子分拣装置及其方法
申请号CN202211331830.3申请日期2022-10-28
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-25公开/公告号CN115382776A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B07C5/00IPC分类号B;0;7;C;5;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人海南联新科技有限公司申请人地址
海南省三亚市崖州区崖州湾科技城雅布伦产业园5号楼313-28 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人海南联新科技有限公司当前权利人海南联新科技有限公司
发明人袁思齐;李斌;叶树江;康恒
代理机构海南海之信知识产权代理事务所(普通合伙)代理人朱朝明
摘要
本申请公开了一种基于视觉的农业种子分拣装置及其方法。包括种子盘,在种子盘形成有多个用于容纳指定数量的种子的容纳孔;分拣结构,分拣结构包括用于拍摄容纳孔内的种子的图像和容纳孔内的图像的端部工业相机、用于吸取容纳孔内的好种子的好种吸嘴、用于吸取容纳孔内的坏种子的坏种吸嘴;控制处理模块,控制处理模块电连接分拣结构,控制处理模块接收分拣结构上传的容纳孔内的种子的图像并控制分拣结构分别吸取好种和坏种;Y轴移动结构,Y轴移动结构传动连接种子盘,Y轴移动结构电连接控制处理模块;X轴移动结构,X轴移动结构传动连接分拣结构,X轴移动结构电连接控制处理模块。本申请能够解决如何对玉米种子进行播前精选的问题。

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