一种机器人内部通信系统及机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610797714.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2016-08-31
申请人：
珠海金萝卜智动科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人内部通信系统及机器人
申请号	CN201610797714.9	申请日期	2016-08-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106181990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	珠海金萝卜智动科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市前山明珠北路388号第107栋4#车库变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海金萝卜智动科技有限公司	当前权利人	珠海金萝卜智动科技有限公司
发明人	万锋
代理机构	北京高航知识产权代理有限公司	代理人	赵永强

摘要

一种机器人内部通信系统和机器人，该系统包括直流电源以及电力线，还包括驱动模块以及用于控制所述驱动模块运作的若干控制模块；还包括分别串接在所述驱动模块与电力线之间以及串接在所述控制模块与电力线之间的若干通信装置，所述通信装置包括耦合模块、接收模块、功放模块、整形滤波模块和PL3105扩频芯片；所述耦合模块包括接入端和输出端；所述电力线、接入端、接收模块和PL3105扩频芯片顺次相连；所述PL3105扩频芯片、功放模块、整形滤波模块和电力线顺次相连；所述PL3105扩频芯片还用于连接驱动模块或控制模块。本申请可大大减少机器人内部的走线，也提升了机器人内部通信速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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