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一种离轴激光雷达及其回波接收方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110040233.4
  • IPC分类号:G01S7/487;G01S7/493
  • 申请日期:
    2021-01-13
  • 申请人:
    北京理工大学;无锡微奥科技有限公司
著录项信息
专利名称一种离轴激光雷达及其回波接收方法
申请号CN202110040233.4申请日期2021-01-13
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-28公开/公告号CN112859047A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/487IPC分类号G;0;1;S;7;/;4;8;7;;;G;0;1;S;7;/;4;9;3查看分类表>
申请人北京理工大学;无锡微奥科技有限公司申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学锡微奥科技有限公司当前权利人北京理工大学锡微奥科技有限公司
发明人谢会开;王鹏;杨文
代理机构北京成创同维知识产权代理有限公司代理人蔡纯;李秀霞
摘要
本申请公开了一种离轴激光雷达及其回波的接收方法,该离轴激光雷达包括激光发射单元和激光接收单元,其中,激光接收单元包括:滤光片,用于对离轴激光雷达的的回波进行过滤,且滤光片为透光波长包含激光发射单元所发射激光波长的窄带滤光片;滤光片驱动器,用于转动滤光片以使离轴激光雷达的回波以预定角度范围内的一个角度入射到滤光片上;光电探测器,用于对滤光片过滤后的回波进行接收,且将接收到的回波进行光电转换。本申请解决了现有离轴激光雷达在具备较强回波接收能力的同时信噪比较低的技术问题。

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