半导体集成块自动平面整脚机

1.一种半导体集成块自动平面整脚机，其特征在于：设计一机架（20），机架上固定了一控制面板（21），控制面板上分别安装有出料键（1）、启动键（2）、平脚气缸工作键（3）、平脚气缸退出键（5）、急停键（4）、转换开关（6）、放料键（7）、电源开关（8）、整脚距键（9）、报警灯（10）、整脚距气缸退出键（11）、进料键（12），机架上通过面板上锁扣（36）和面板下锁扣（37）固定有一整脚导轨面板（23），整脚导轨面板上部固接有胶管进料管（15），胶管进料管上部固接一胶管进料定位模（14），整脚导轨面板中部固接有带电磁阀的定脚距气缸（17），其下紧挨着固定有一带电磁阀的平脚气缸（18），两气缸输出端连接有一上模（24），上模通过连接上锁扣（25）和下连接锁扣（26）连接一下模（39），整脚导轨面板下部设有出料口（22），气压减压器（13）固接于机架外，其进气口与气源连接，出口通过气管与各气缸相连，程序控制器PLC（38）固定于机架内，通过导线与电源及各执行元件相连。
2.根据权利要求1所述的一种半导体集成块自动平面整脚机，其特征在于：整脚导轨面板上设有进料定位底槽（27），进料定位底槽上固定有一定位盖板（16）。
3.根据权利要求1所述的一种半导体集成块自动平面整脚机，其特征在于：整脚导轨面板下端表面上设有出料口定位底槽（29），其上固定有出料盖板（19）。
4.根据权利要求1所述的一种半导体集成块自动平面整脚机，其特征在于：整脚导轨面板在整脚位置设有一整脚定位底槽（28），整脚导轨面板靠进料端下部设有带电磁阀的顶料气缸（30）和挡料气缸（31）。
5.根据权利要求1所述的一种半导体集成块自动平面整脚机，其特征在于：整脚导轨面板整脚位置下面分别固定有带电磁阀的脚距定位气缸（33）和平面定位气缸（34）。
6.根据权利要求1所述的一种半导体集成块自动平面整脚机，其特征在于：整脚导轨面板下还分别固接有带电磁阀的整脚距脱模气缸（32）和带电磁阀的平脚脱模气缸（35），两气缸分别与下模固接。

半导体集成块自动平面整脚机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种半导体集成块自动平面整脚机。\n背景技术\n[0002] 众所周知，半导体集成块都是由专业生产厂家通过自动化设备生产出来的，集成块上有很多与印刷电路板连接的脚，使用时都是通过焊接将这些脚与印刷电路板上的接点相连。但是，由于是自动化生产，这些脚不可避免的会出现脚距不符合规定尺寸，所有的脚并不处于同一平面的问题，造成使用厂家用自动焊机焊接时出现连接错误或虚焊，从而影响所生产产品的质量。因此，在生产前都需要将这些集成块一个个从包装中（装料管）取出，进行个距和整脚。而现有技术都是人工操作，工效低，质量不能得到保障。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高、脚距定位准确、质量可靠的半导体集成块自动平面整脚机。其具体技术方案为：设计一机架，机架上固定了一控制面板，控制面板上分别安装有出料键、启动键、平脚气缸工作键、平脚气缸退出键、急停键、转换开关、放料键、电源开关、整脚距键、报警灯、整脚距气缸退出键、进料键，机架上通过面板上锁扣和面板下锁扣固定有一整脚导轨面板，整脚导轨面板上部固接有胶管进料管，胶管进料管上部固接一胶管进料定位模，整脚导轨面板中部固接有带电磁阀的定脚距气缸，其下紧挨着固定有一带电磁阀的平脚气缸，两气缸输出端连接有一上模，上模通过连接上锁扣和下连接锁扣连接一下模，整脚导轨面板下部设有出料口，气压减压器固接于机架外，其进气口与气源连接，出口通过气管与各气缸相连，程序控制器PLC固定于机架内，通过导线与电源及各执行元件相连。\n[0004] 为了对即将进行平面整脚的集成块定位，整脚导轨面板上设有进料定位底槽，进料定位底槽上固定有一定位盖板。\n[0005] 为了使平面整脚好后的集成块顺利进入装料胶管，整脚导轨下端表面上设有出料口定位底槽，其上固定有出料盖板。\n[0006] 为了准确控制集成块在整脚位置整脚，整脚导轨面板在整脚位置设有一整脚定位底槽，其下部设有带电磁阀的顶料气缸和挡料气缸。\n[0007] 为了在平面整脚位置准确定位，整脚导轨面板整脚位置下面分别固定有带电磁阀的脚距定位气缸和平面定位气缸。\n[0008] 为了使上、下模分离，整脚导轨面板下还分别固接有带电磁阀的整脚距脱模气缸和带电磁阀的平脚脱模气缸，两气缸分别与下模固接。\n[0009] 使用本发明半导体集成块自动平面整脚机时，连接压力气源，打开电源开关，将转换开关切换到自动档上，在胶管进料管中装上装有集成块的胶管，胶管内的集成块就会沿斜面自动下滑到整脚位，根据程序控制器PLC发出的指令，各工作气缸分别对集成块进行定位，整脚距，整平面，并将平面整脚好后的集成块放入插在出料口中的胶管中。当进行手动操作时，将转换开关切换到手动档上，按照控制面板上各控制键的功能逐步使用即可。\n[0010] 从本发明的技术方案可以看出，由于本发明半导体集成块自动平面整脚机采用了电磁阀与气缸的结合，同时将程序控制器PLC与气动控制进行了完美的组合，所有支作都是在程序控制器控制下进行，因此生产效率高，脚距定位准确、质量可靠、完全达到了本发明的发明目的。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明半导体集成块自动平面整脚机的立体结构示意图；\n[0012] 图2是本发明半导体集成块自动平面整脚机的剖视示意图；\n[0013] 图3是本发明半导体集成块自动平面整脚机的整脚部件示意图；\n[0014] 图4是本发明半导体集成块自动平面整脚机的电路示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图对本发明作进一步详述。\n[0016] 实施例1，参见附图1、附图2、附图3、附图4，设计一机架20，机架上固定了一控制面板21，控制面板上分别安装有出料键1、启动键2、平脚气缸工作键3、平脚气缸退出键5、急停键4、转换开关6、放料键7、电源开关8、整脚距键9、报警灯10、整脚距气缸退出键11、进料键12，机架上通过面板上锁扣36和面板下锁扣37固定有一整脚导轨面板23，整脚导轨面板上部固接有胶管进料管15，胶管进料管上部固接一胶管进料定位模14，整脚导轨面板中部固接有带电磁阀的定脚距气缸17，其下紧挨着固定有一带电磁阀的平脚气缸18，两气缸输出端连接有一上模24，上模通过连接上锁扣25和下连接锁扣26连接一下模39，整脚导轨面板下部设有出料口22，气压减压器13固接于机架外，其进气口与气源连接，出口通过气管与各气缸相连，程序控制器PLC38固定于机架内，通过导线与电源及各执行元件相连。为了对即将进行平面整脚的集成块定位，整脚导轨面板上设有进料定位底槽27，进料定位底槽上固定有一定位盖板16。为了使平面整脚好后的集成块顺利进入装料胶管，整脚导轨下端表面上设有出料口定位底槽29，其上固定有出料盖板19。为了准确控制集成块在整脚位置整脚，整脚导轨面板在整脚位置设有一整脚定位底槽28，其下部设有带电磁阀的顶料气缸30和挡料气缸31。为了在平面整脚位置准确定位，整脚导轨面板整脚位置下面分别固定有带电磁阀的脚距定位气缸33和平面定位气缸34。为了使上、下模分离，整脚导轨面板下还分别固接有带电磁阀的整脚距脱模气缸32和带电磁阀的平脚脱模气缸35，两气缸分别与下模固接。