水下清淤机器人的声波探障测距系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210458692.5
IPC分类号：G01S15/08
申请日期：
2012-11-15
申请人：
徐州中矿安信科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	水下清淤机器人的声波探障测距系统
申请号	CN201210458692.5	申请日期	2012-11-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103809182A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/02 利用声波的反射（G01S 15/66优先）〔3〕 G01S15/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S15/08 只测量距离的系统（间接测量的入G01S 15/46）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	徐州中矿安信科技有限公司	申请人地址	江苏省徐州市泉山区解放南路中国矿业大学科技园软件园B座546室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州中矿安信科技有限公司	当前权利人	徐州中矿安信科技有限公司
发明人	戚海永;王振士;王立文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

水下清淤机器人的声波探障测距系统，当物体被检测到，超声波反馈信号立即停止，所获取的一段脉冲就对应于超声波探头和目标之间的距离。超声波在主控制器的控制下发射一个40kHz超声波脉冲，然后等待返回，超声波以340m/s在空气中传播，当碰到物体时返回到传感器接收探头。超声波传感器能够检测从2cm到3m的距离，和控制器连接的时候，只需要一个数字I/O。超声波传感器通过发射一个超声波脉冲，然后等待接受返回脉冲，利用时间差来计算距离。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104820433B	2015-05-31	2015-05-31	一种用于控制水下探测机器人的方法有效专利	厦门大学
2	CN104820433A	2015-05-31	2015-05-31	一种用于控制水下探测机器人的方法有效专利	厦门大学

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供