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爬行机器装置与其部署方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710060222.6
  • IPC分类号:B25J9/10;B25J9/16;B25J19/02;B62D57/024
  • 申请日期:
    2017-01-24
  • 申请人:
    南京原觉信息科技有限公司
著录项信息
专利名称爬行机器装置与其部署方法
申请号CN201710060222.6申请日期2017-01-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2018-07-31公开/公告号CN108340364A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/10IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人南京原觉信息科技有限公司申请人地址
山东省济南市莱芜高新区汇源大街001号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东泰金精锻股份有限公司当前权利人山东泰金精锻股份有限公司
发明人郑李明;张正;于涛;崔兵兵;潘芳
代理机构南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙)代理人林弘毅
摘要
一种爬行机器装置,用于环绕一柱体且沿着所述柱体的延伸方向进行爬行移动。这种爬行机器装置具有两节以上爬行模组以及伸缩机构。所述伸缩机构连接两节所述爬行模组,所述爬行模组具有松紧机构与拉带。在所述爬行移动中,所述两节以上爬行模组轮流设定一个爬行模组作为固定节,另一个爬行模组作为移动节。当所述爬行模组作为所述固定节时,所述爬行模组通过所述松紧机构调整所述拉带,使得所述固定节紧贴所述柱体,通过紧贴所述柱体产生的摩擦力,使得所述固定节紧贴所述柱体保持相对固定状态。

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