一种三自由度腕关节康复机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020033764.1
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2020-01-08
申请人：
哈工（青岛）机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种三自由度腕关节康复机器人
申请号	CN202020033764.1	申请日期	2020-01-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	哈工（青岛）机器人有限公司	申请人地址	山东省青岛市市北区龙城路33号新凯达大厦12层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工（青岛）机器人有限公司	当前权利人	哈工（青岛）机器人有限公司
发明人	岳建民;杨炽夫;王玉君
代理机构	北京金硕果知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王哲平

摘要

本实用新型公开了一种三自由度腕关节康复机器人，包括外半圆环、内圆环、手柄、第一电机、第二电机和第三电机，所述外半圆环两端分别活动插接第一销轴和第二销轴，所述外半圆环中心固定插接第三销轴，所述内圆环设于外半圆环内部，所述第一销轴和第二销轴分别穿过内圆环，并与内圆环固定连接，所述第一销轴连接第一电机主轴，所述第三销轴连接第三电机主轴，所述内圆环内部转动连接手柄，所述手柄一端插入内圆环，另一端穿过内圆环连接第二电机主轴。本实用新型动力传动简单，使用方便，采用电机直驱的联接形式，在保证机构运行稳定的同时，实现在三个自由度上独立对患者手腕进行康复运动调节，使患者手腕能进行科学有效的训练康复。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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