一种抓取机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720367045.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;A01D13/00
申请日期：
2017-04-10
申请人：
宁波工程学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种抓取机构
申请号	CN201720367045.1	申请日期	2017-04-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;0;1;D;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波工程学院	申请人地址	浙江省宁波市江北区风华路201号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波工程学院	当前权利人	宁波工程学院
发明人	孙超;孙慧平;蔡琛辉;潘柯宇;陈美佳;李希航
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种抓取机构，属于植物挖掘器械技术领域，设置于一可移动底盘上，在所述可移动底盘上设置有转盘，所述转盘上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆，所述定杆上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构，所述抓取机构包括三组呈半圆形的夹爪，其中一组所述夹爪后端设置有相互啮合的齿轮盘，所述齿轮盘受一舵机控制，与现有技术相比，本实用新型通过舵机控制齿轮盘来使得夹爪收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放，具有良好的人机关系，自动化程度高且易控制操作，大大提高了采笋效率，市场潜力和经济前景巨大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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