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仿生六轮腿全驱动行走机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310108663.0
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2013-03-31
  • 申请人:
    吉林大学
著录项信息
专利名称仿生六轮腿全驱动行走机构
申请号CN201310108663.0申请日期2013-03-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-06-26公开/公告号CN103171644A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人吉林大学申请人地址
吉林省长春市前进大街2699号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人吉林大学当前权利人吉林大学
发明人洪哲浩;周平章;李静;宋承斌
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司代理人齐安全;胡景阳
摘要
本发明公开了一种仿生六轮腿全驱动行走机构,旨在克服现有技术采用很多传感器和复杂控制逻辑的问题。全驱动行走机构的轮腿行走机械部分包括前车架、后车架、中部自由度关节装置、轮腿与驱动组合体。轮腿是指前左轮腿、中左轮腿、后左轮腿、后右轮腿、中右轮腿与前右轮腿;驱动组合体是指前左驱动组合体、中左驱动组合体、后左驱动组合体、后右驱动组合体、中右驱动组合体与前右驱动组合体。中部自由度关节装置安装于后车架前底板中间位置,前车架后端与后车架前端转动连接,前左驱动组合体与前右驱动组合体安装在前车架前左右处和两前轮腿连接,中左驱动组合体、后左驱动组合体、后右驱动组合体与中右驱动组合体安装在后车架四角和其它轮腿连接。

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