一种基于手机信号数据检测交通状态的方法

1.一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，步骤为：
步骤1、建立虚拟传感器网络；
步骤2、以固定时间间隔T从手机网络获取该时间间隔内所有手机发出的实时信号数据；
步骤3、根根据步骤2得到的第i部手机发出的实时信号数据中的基站标识号和位置区标识号通过虚拟传感器网络地理译码得到该手机所在的虚拟传感器路段及在该虚拟传感器路段上的旅行速度vi；
步骤4、从道路网络数据库中读取道路网络的电子地图信息，将步骤3得到的虚拟传感器路段叠加在道路网络上，得到第i部手机所在的道路网络路段，令该手机在道路网络路段上的旅行速度Vi＝vi；
步骤5、重复步骤3及步骤4直至收集到时间间隔T内所有可能采样到的手机所在的道路网络路段，即得到每条道路网络路段上的手机个数n及每条道路网络路段的旅行速度V，步骤6、根据每条道路网络路段上的手机个数n及旅行速度V计算得到时间间隔T内的交通流密度K和路段交通流量Q。
2.如权利要求1所述的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，包括：
步骤7、根据不同道路类别交通流参数的时变特征，建立相应的交通流参数预测模型。
3.如权利要求1所述的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，所述步骤1包括：
步骤1.1、由实地测试得到虚拟传感器节点的位置及小区基站的序列，其中虚拟传感器节点定义为在无线网络与道路网络的交叉区域中因为手机网络信号变化而产生无线网络事件的点；
步骤1.2、根据步骤1.1得到的虚拟传感器节点的位置，按路测采集的 小区基站的序列分别将相邻的先后两个虚拟传感器节点作为虚拟传感器路段的起点和终点，建立虚拟传感器路段与虚拟传感器节点的对应关系，同时得到虚拟传感器路段的旅行方向；
步骤1.3、得到各虚拟传感器路段的长度并将虚拟传感器路段与道路网络路段相互匹配，根据虚拟传感器路段和道路网络路段的空间重叠关系与旅行方向的一致性来确定其与道路网络的对应关系；
步骤1.4、所有的虚拟传感器节点及虚拟传感器路段构成了虚拟传感器网络。
4.如权利要求3所述的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，所述步骤1.1包括：
步骤1.1.1、由测试车实施无线网络路测作业，实地采集得到指定路段上的Um接口的越区切换信息和位置更新信息以及路段上发生这些信息时测试车的具体位置；
步骤1.1.2、对通过步骤1.1.1得到的路测信息沿着道路方向将多次测量所得同一越区切换信息或者位置更新信息所对应的位置数据进行求均值得到所有虚拟传感器节点的位置；
步骤1.1.3、将所有虚拟传感器节点各自代表的前后进出小区罗列出来即得到小区基站的序列。
5.如权利要求3所述的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，所述步骤3包括：
步骤3.1、根据第i部手机发出的实时信号数据中的基站标识号和位置区标识号得到相匹配的两个虚拟传感器节点及经过这两个虚拟传感器节点的时间戳，经过第一个虚拟传感器节点的时间戳为t1，经过第二个虚拟传感器节点的时间戳为t2；
步骤3.2、通过步骤1.2建立起的虚拟传感器路段与虚拟传感器节点的对应关系将步骤3.1中得到的第i部手机先后经过的虚拟传感器节点分别匹配至各个虚拟传感器路段，得到该手机所在的虚拟传感器路段，并由常规的几何公式计算得到虚拟传感器路段的长度d；
步骤3.3、虚拟传感器路段的旅行速度vi＝d/(t2-t1)。
6.如权利要求1所述的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，所述步骤6包括：
步骤6.1、交通流密度K＝A×B×N×EXP(-B/N)，其中，K为需要估计的路段交通流密度，N为通过步骤5得到的手机个数n，A和B为由历史数据训练所得的系统模型参数；
步骤6.2、路段交通流量Q＝K×V，其中，K为通过步骤6.1得到的交通流密度，V为通过步骤5得到的旅行速度。
7.如权利要求2所述的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，所述步骤7包括：
步骤7.1、按照步骤2所述的时间间隔T将一天划分为24/T个时间段，建立路段旅行速度线性预测模型：
V(k+1)＝a×V(k)+b×V(k-1)+c×V(k-2)+d×V(k-3)，
其中，a、b、c、d为相关度因子，根据历史数据训练得到，且a+b+c+d＝1，a＞＝b＞＝c＞＝d，k+1为待预测时间段编号，V(k+1)为待预测时间段k+1的旅行速度，V(k)为通过步骤5得到的待预测时间段k+1的前一个时间段的旅行速度，V(k-1)为通过步骤5得到的待预测时间段k+1的前二个时间段的旅行速度，V(k-2)为通过步骤5得到的待预测时间段k+1的前三个时间段的旅行速度，V(k-3)为通过步骤5得到的待预测时间段k+1的前四个时间段的旅行速度；
步骤7.2、建立路段交通流密度线性预测模型：
K(k+1)＝a×K(k)+b×K(k-1)+c×K(k-2)+d×K(k-3)，
其中，a、b、c、d为相关度因子，根据历史数据训练得到，且a+b+c+d＝1，a＞＝b＞＝c＞＝d，k+1为待预测时间段编号；K(k+1)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的交通流密度；K(k)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的前一个时间段的交通流密度；K(k-1)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的 前二个时间段的交通流密度；K(k-2)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的前三个时间段的交通流密度；K(k-3)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的前四个时间段的交通流密度；
步骤7.3、建立路段交通流流量预测模型：
Q(k+1)＝V(k+1)×K(k+1)，
其中，Q(k+1)为待预测时间段k+1的交通流流量，V(k+1)为步骤7.1所得的待预测时间段k+1的交通速度，V(k+1)为步骤7.2所得的待预测时间段k+1的交通速度。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，其特征在于，在进行步骤5时，若在某条道路网络路段上没有收集到任何手机所发出的实时信号数据，则通过下列公式计算得到该条道路网络路段上的旅行速度V：
V＝e×V(up)+f×V(down)，e、f为根据历史数据训练得到的相关度因子，且e+f＝1，V(up)为与该路段相邻上游路段的旅行速度，V(down)为与该路段相邻下游路段的旅行速度。

一种基于手机信号数据检测交通状态的方法 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，适用于城市交通运输管理及交通信息服务行业，属于用手机信号检测交通状态的方法技术领域。 \n背景技术\n[0002] 智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是运用信息通信技术，将人、车、路三者紧密协调、和谐统一，在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。ITS能够有效地利用现有交通设施减少交通负荷和环境污染，保证交通安全，提高运输效率，从而促进社会经济发展，提高人民生活质量，并以其推动社会信息化及形成新产业的能力普遍受到世界各国的重视。 \n[0003] 如何获取动态实时交通信息成为智能交通系统发展过程中重要的一环。从技术发展趋势来看，传统定点采集技术：如感应线圈、雷达、红外和视频，只能采集有限范围内的城市道路交通信息；而装载GPS设备的浮动车(通常是出租车、公交车或货运车等)技术，也受装载设备的车辆数规模限制，只能提供城市局部范围的动态交通信息。如何采集城市大范围内的实时交通信息成为一项技术难题。手机终端的普及以及移动运营商的无线通讯网络、无线通讯网络信令采集和监控平台、安全加密机制等技术的发展和完善，为利用手机终端作为检测设备，获取手机正常使用过程中的无线信号参数，以此为基础采集广域实时交通信息的技术实现提供了重要的技术保障。 \n[0004] 过去，交通数据都是用传统的固定传感器获取，比如，感应线圈、雷达、红外和视频等。因为高昂的安装和维护费用，交通数据采集技术发展到利用手机或车载GPS的位置信息的浮动车技术。基于GPS的浮动车是指运行在路上的车辆载着的装有GPS单元的移动设\n备。装有GPS单元的移动设备包括GPS手机、个人导航设备、装有GPS设备的车辆等。从\nGPS样本的GPS单元传递出的信号可以经过 处理和用电子地图数据匹配，从而得到GPS样\n本在不同的道路路段上的旅行轨迹、旅行速度和旅行时间。基于手机的浮动车是指手机移动终端，它可能不包括GPS单元。手机网络持续地生成各种具体记录，比如收短消息、发短消息、开机、关机等，这样手机用户才能接打电话并且在经过手机网络基站的边界时保证通话是连续的。以前的方法和系统不能用交通科学或交通工程的基础知识来处理手机信号数据，获取实时和预测的交通状态。 \n发明内容\n[0005] 本发明的目的是提供一种用交通科学或交通工程的基础知识来处理手机信号数\n据，获取实时和预测的交通状态的基于手机信号数据检测交通状态的方法。 \n[0006] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，步骤为： \n[0007] 步骤1、建立虚拟传感器网络； \n[0008] 步骤2、以固定时间间隔T从手机网络获取该时间间隔内所有手机发出的实时信\n号数据； \n[0009] 步骤3、根据第i部手机发出的实时信号数据中的基站标识号和位置区标识号通\n过虚拟传感器网络地理译码得到该手机所在的虚拟传感器路段及在该虚拟传感器路段上\n的旅行速度vi； \n[0010] 步骤4、从道路网络数据库中读取道路网络的电子地图信息，将步骤3得到的虚拟传感器路段叠加在道路网络上，得到第i部手机所在的道路网络路段，令该手机在道路网络路段上的旅行速度Vi＝vi； \n[0011] 步骤5、重复步骤3及步骤4直至收集到时间间隔T内所有可能采样到的手机所在\n的道路网络路段，即得到每条道路网络路段上的可能采样到的手机个数n及每条道路网络路段的旅行速度V，\n[0012] 步骤6、根据每条道路网络路段上的手机个数n及旅行速度V计算得到时间间隔T\n内对应的道路网络路段的交通流密度K和路段交通流量Q。 \n[0013] 步骤7、根据不同道路类别交通流参数的时变特征，建立相应的交通流参数预测模型。 \n[0014] 本发明通过实时采集、分析移动通信网络中的通信数据，将普通用户使用的手机移动终端作为一种有效的交通检测器，利用本发明提出的方法，分析推算每个手机的运动轨迹和运动速度，得到实时和预测的道路交通状态信息。本发明无需在手机终端上安装任何特殊设备、无需安装任何软件，将每个个人用户使用的普通手机作为采集终端，突破了传统交通采集技术需要事先安装采集终端的初期投资建设瓶颈，可节约大量基础设施投资。 [0015] 本发明可以为城市交通运输管理提供有效的检测和监控手段，适用于相关政府交通管理部门，为道路基础设施规划和运营维护、交通控制和管理、交通组织设计提供决策支持信息。同时本发明也可以为交通信息服务行业提供有效的实时交通信息，为实时动态导航、各种媒体的交通信息发布、车队调度管理、特种车辆调度管理提供交通信息源。 \n[0016] 本发明的优点是：充分依托现有的移动通信网络资源，利用已有手机通信网络中的信息，即能在短时间完成城市内大范围的实时交通数据采集，同时初期投资相对较小、数据覆盖范围大、数据精度高。 \n附图说明\n[0017] 图1为本发明的总体流程图； \n[0018] 图2为建立虚拟传感器网络流程图。 \n具体实施方式\n[0019] 以下结合实施例来具体说明本发明。 \n[0020] 实施例 \n[0021] 本发明提供的一种基于手机信号数据检测交通状态的方法，步骤为： \n[0022] 步骤1、建立虚拟传感器网络； \n[0023] 步骤1.1、由实地测试得到虚拟传感器节点的位置及小区基站的序列，其中虚拟传感器节点定义为在无线网络与道路网络的交叉区域中因为手机网络信号变化而产生无线\n网络事件的点： \n[0024] 步骤1.1.1、由测试车实施无线网络路测作业，实地采集得到指定路段上的Um接口的越区切换信息和位置更新信息以及路段上发生这些信息时测试车的具 体位置，指定路段根据不同的实时交通信息的需要选取不同的范围，通常情况下，只要是允许车辆行驶的公共道路都可以； \n[0025] 路段的定义是交通方面的常识，对于有红绿灯控制的地面道路而言，路段的定义是从一个红绿灯控制的交叉口到另一个相邻的红绿灯控制的交叉口，此类路段的长度通常在200米到600米；对于没有红绿灯控制的高速路或快速路而言，路段的选取是从一特殊点到另外一特殊点，此类特殊点为上下匝道与高速路或快速路交点、道路拐弯点、车道数突变点等，此类路段的长度通常在400米到800米； \n[0026] 步骤1.1.2、对通过步骤1.1.1得到的路测信息沿着道路方向将多次测量所得同\n一越区切换信息或者位置更新信息所对应的位置数据进行求均值得到所有虚拟传感器节\n点的位置； \n[0027] 步骤1.1.3、由于虚拟传感器节点定义为在无线网络与道路网络的交叉区域中因为手机网络信号变化而产生无线网络事件的点，因此虚拟传感器节点信息包含小区切换或位置更新前后进出的小区信息，将所有虚拟传感器节点各自代表的前后进出小区罗列出来即得到小区基站的序列； \n[0028] 步骤1.2、根据步骤1.1得到的虚拟传感器节点的位置，按路测采集的小区基站的序列分别将相邻的先后两个虚拟传感器节点作为虚拟传感器路段的起点和终点，建立虚拟传感器路段与虚拟传感器节点的对应关系，同时得到虚拟传感器路段的旅行方向； \n[0029] 步骤1.3、得到各虚拟传感器路段的长度并将虚拟传感器路段与道路网络相互匹配，根据虚拟传感器路段和道路网络路段的空间重叠关系与旅行方向的一致性来确定其与道路网络的对应关系，其中，道路网络路段是自带方向信息的； \n[0030] 步骤1.4、所有的虚拟传感器节点及虚拟传感器路段构成了虚拟传感器网络； \n[0031] 步骤2、以固定时间间隔T从手机网络获取该时间间隔内所有手机发出的实时信\n号数据； \n[0032] 通常的时间间隔采用2分钟或5分钟作为时间间隔。假定系统起始时间是上\n午8:00AM，如果时间间隔是2分钟的话，则，接下去的第一个计算周期为上午8:00:00\n到8:01:59，然后依次是8:02:00-8:03:59，……9:42:00-9:43:59，……；如果时间间\n隔是5分钟的话，则，接下去的第一个计算周期为上午8:00:00到8:04:59，然后依次是\n8:05:00-8:09:59，……9:45:00-9:49:59，……。依靠时间范围来约束采样的手机数量；\n[0033] 步骤3、根据步骤2得到的第i部手机发出的实时信号数据中的基站标识号和位置区标识号通过步骤1建立的虚拟传感器网络地理译码得到该手机所在的虚拟传感器路段\n及该手机在虚拟传感器路段上的旅行速度vi： \n[0034] 步骤3.1、根据第i部手机发出的实时信号数据中的基站标识号和位置区标识号\n得到相匹配的两个虚拟传感器节点及经过这两个虚拟传感器节点的时间戳，经过第一个虚拟传感器节点的时间戳为t1，经过第二个虚拟传感器节点的时间戳为t2； \n[0035] 步骤3.2、通过虚拟传感器路段与虚拟传感器节点的对应关系将步骤3.1中得到\n的第i部手机先后经过的虚拟传感器节点分别匹配至各个虚拟传感器路段，得到该手机所在的虚拟传感器路段，并由常规的几何公式计算得到虚拟传感器路段的长度d； \n[0036] 步骤3.3、第i部手机在虚拟传感器路段上的旅行速度vi＝d/(t2-t1)； \n[0037] 步骤4、从道路网络数据库中读取道路网络的电子地图信息，将步骤3得到的虚拟传感器路段叠加在道路网络上，得到第i部手机所在的道路网络路段，并且该手机在道路网络路段上的旅行速度Vi＝vi； \n[0038] 由于在建立虚拟传感器网络时已经确立了虚拟传感器路段和道路网络路段的对\n应关系，因此根据上述确立的关系即可完成叠加； \n[0039] 步骤5、重复步骤3及步骤4直至收集到时间间隔T内所有可能采样到的手机所在\n的道路网络路段信息，即得到每条道路网络路段上的手机个数n及旅行速度V， \n若在某条道路网络路段上没有收集到任何手机所发出的实时信号数据，则通过下列公式计算得到该条道路网络路段上的旅行速度V： \n[0040] V＝e×V(up)+f×V(down)，e、f为根据历史数据训练得到的相关度因子，且 e+f\n＝1，V(up)为与该路段相邻上游路段的旅行速度，V(down)为与该路段相邻下游路段的旅行速度，上下游是一个相对的概念，上下游关系是由道路的实际地理位置分布和旅行方向来决定的。每一个计算周期步骤五完成的是对所有道路网络路段旅行速度的计算，所以上下游的速度也即为已知。 \n[0041] 步骤6、根据步骤5得到的每条道路网络路段上的手机个数n及旅行速度V计算得\n到时间间隔T内的交通流密度K和路段交通流量Q： \n[0042] 步骤6.1、交通流密度K＝A×B×N×EXP(-B/N)，其中，K为需要估计的路段交通流\n密度，N为通过步骤5得到的手机个数n，A和B为由历史数据训练所得的系统模型参数； \n[0043] 步骤6.2、路段交通流量Q＝K×V，其中，K为通过步骤6.1得到的交通流密度，V\n为通过步骤5得到的旅行速度； \n[0044] 步骤7、根据不同道路类别交通流参数的时变特征，建立相应的交通流参数预测模型： \n[0045] 步骤7.1、按照步骤2所述的时间间隔T将一天划分为24/T个时间段，建立路段旅行速度线性预测模型： \n[0046] V(k+1)＝a×V(k)+b×V(k-1)+c×V(k-2)+d×V(k-3)， \n[0047] 其中，a、b、c、d为相关度因子，根据历史数据训练得到，且a+b+c+d＝1，a＞＝b＞＝c＞＝d，k+1为待预测时间段编号，V(k+1)为待预测时间段k+1的旅行速度，V(k)为\n通过步骤5得到的待预测时间段k+1的前一个时间段的旅行速度，V(k-1)为通过步骤5得\n到的待预测时间段k+1的前二个时间段的旅行速度，V(k-2)为通过步骤5得到的待预测时\n间段k+1的前三个时间段的旅行速度，V(k-3)为通过步骤5得到的待预测时间段k+1的前\n四个时间段的旅行速度； \n[0048] 步骤7.2、建立路段交通流密度线性预测模型： \n[0049] K(k+1)＝a×K(k)+b×K(k-1)+c×K(k-2)+d×K(k-3)， \n[0050] 其中，a、b、c、d为相关度因子，根据历史数据训练得到，且a+b+c+d＝1，a＞＝b＞＝c＞＝d，k+1为待预测时间段编号；K(k+1)为待预测时间段k+1的交通流密度；K(k)\n为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的前一个时间段的交通流密度； \n[0051] K(k-1)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的前二个时间段的交通流密度； \n[0052] K(k-2)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的前三个时间段的交通流密度； \n[0053] K(k-3)为通过步骤6得到的待预测时间段k+1的前四个时间段的交通流密度。 \n[0054] 步骤7.3、建立路段交通流流量预测模型： \n[0055] Q(k+1)＝V(k+1)×K(k+1) \n[0056] 其中，Q(k+1)为待预测时间段k+1的交通流流量，V(k+1)为步骤7.1所得的待预\n测时间段k+1的交通速度，V(k+1)为步骤7.2所得的待预测时间段k+1的交通速度。 \n[0057] 例如在某一路段RL1(RL1的长度为800m)对应三个虚拟传感器路段VL1、VL2及\nVL3，其对应关系如下表所示： \n[0058] \n 路段编号 虚拟传感器路段编号 \n ... ... \n RL1 VL1 \n RL1 VL2 \n RL1 VL3 \n \n[0059] 设在该路段上有四部手机，则将手机信号匹配到虚拟传感器节点后得到下表： [0060] \n 加密后手机编号 时间戳 虚拟传感器节点编号 \n 7136A9E55F2F33154D44215C 093C15C4 2008-01-01 07:00:02 VN1 \n 7136A9E55F2F33154D44215C 093C15C4 2008-01-01 07:00:42 VN2 \n C5D51F1BDF05CD30AB99F8 CB3ABAAF05 2008-01-01 07:00:33 VN1 \n C5D51F1BDF05CD30AB99F8 CB3ABAAF05 2008-01-01 07:01:15 VN2 \n C5FA31493720BB84A4E9626 EAF783B34 2008-01-01 07:01:01 VN2 \n C5FA31493720BB84A4E9626 EAF783B34 2008-01-01 07:01:57 VN3 \n 20EC2620DF8CE8C50815DA1 F36E28124 2008-01-01 07:00:20 VN1 \n 20EC2620DF8CE8C50815DA1 F36E28124 2008-01-01 07:01:55 VN3 \n[0061] 根据表1中的对应关系，可以计算得到各虚拟传感器路段对应的手机样本的旅行时间及旅行速度，如表2所示； \n[0062] 表1：虚拟传感器路段与虚拟传感器节点对应表 \n[0063] \n \n)\n米：\n位\n单\n(\n \n \n \n度\n长\n段\n路\n器\n感\n传\n \n拟 0 0 0\n0 0 0\n虚 4 5 9\n \n \n \n号\n编\n \n \n \n点\n节\n器\n感\n传\n拟\n虚\n \n点 2 3 3\nN N N\n终 V V V\n \n \n \n号\n编\n \n \n \n点\n节\n器\n感\n传\n拟\n虚\n \n点 1 2 1\nN N N\n起 V V V\n \n \n \n号\n编\n段\n路\n器\n感\n传\n \n拟 1 2 3\nL L L\n虚 V V V\n \n \n[0064] 表2：各手机样本旅行时间及旅行速度计算结果，并匹配到各虚拟传感器路段 \n[0065] \n虚拟传感器路 虚拟传感器路 加密后手机编号 进入虚拟传感 离开虚拟传手机样本旅行手机样本旅行速度 段编号 段长度 (单位： 器路段时间戳 感器路段时时间 (单位： (单位： 千 米/小 米) 间戳 秒) 时) \n ... ... ... ... ... ... ... \n VL1 400 7136A9E55F2F3315 2008-01-01 40 36 \n4D44215C093C15C4 07:00:02 2008-01-01 \n07:00:42 \n VL1 400 C5D51F1BDF05CD3 42 34.29 \n0AB99F8CB3ABAA 2008-01-01 2008-01-01 \nF05 07:00:33 07:01:15 \n VL2 500 C5FA31493720BB84 56 32.14 \nA4E9626EAF783B3 2008-01-01 2008-01-01 \n4 07:01:01 07:01:57 \n VL3 900 20EC2620DF8CE8C 95 34.11 \n50815DA1F36E2812 2008-01-01 2008-01-01 \n4 07:00:20 07:01:55 \n ... ... ... ... ... ... ... \n[0066] 由上表可知，这四个手机样本均为路段RL1的样本，则： \n[0067] 路段RL1的估计旅行速度为：(36+34.29+32.14+34.11)/4＝34.13(公里/小\n时)； \n[0068] 路段RL1的估计旅行时间为：3.6×800/34.13＝84.4(秒)； \n[0069] 计算得到路段旅行速度和有效手机样本数量之后，根据交通流模型，可进一步得到其它交通流参数。 \n[0070] 如可建立路段交通流密度与有效样本数量的函数关系如下：K＝\nA×B×N×EXP(-B/N)，其中，K——需要估计的路段交通流密度，N——指手机样本数量，A，B——系统模型参数，由历史数据训练所得，在本例中A＝0.2，B＝5，N＝4，则，路段估计交通流密度为：K＝0.2×5×4×EXP(-1/4)＝12.5(辆车/每公里每车道)。 \n[0071] 再根据交通流三参数流量、密度及速度之间的关系：Q＝K×V，则，路段估计交通流量为：Q＝12.5×34.20＝426(辆车/每小时每车道)，预测下一时间段的旅行速度为：\n0.4×34.2+0.3×36.4+0.2×37.1+0.1×39.9＝36.01(公里/小时)。