具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310439454.4
IPC分类号：B60W30/14
申请日期：
2013-09-25
申请人：
吉林大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统及方法
申请号	CN201310439454.4	申请日期	2013-09-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-08	公开/公告号	CN103496368A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号吉林大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	张晋东;高振海;沈牧溪;薛杨;刘骝;吴星辰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统，包括训练集和测试集生成模块、训练集补充模块、训练模块、学习算法模块、汽车行驶状态集模块、汽车操纵动作集模块、汽车间安全距离模块、评价模块、回馈值R计算模块、Q权值更新模块、汽车操纵动作选择模块、汽车操纵动作执行模块；本发明构建了一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统方法，可用于单车道、汽车单向行驶的交通环境。在本发明中每辆车为一个智能体，通过通讯来感知行驶环境中其它车的行驶状况，当然由于通讯范围和数据量以及通信信道等的制约，所感知的环境是部分的汽车行驶环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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