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机器人的控制方法、装置和非易失性计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110619451.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-06-03
申请人：
北京京东乾石科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的控制方法、装置和非易失性计算机可读存储介质
申请号	CN202110619451.3	申请日期	2021-06-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113268063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京京东乾石科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司
发明人	蔡禹丞;王超;姚秀军;桂晨光;崔丽华
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	张雷

摘要

本公开涉及一种机器人的控制方法、装置和非易失性计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括：控制机器人到达当前位置，获取目标物体的第一图像；在目标物体上确定多个参考点；根据多个参考点在图像坐标系中的距离、在世界坐标系中的距离，确定当前位置与指定位置之间的偏差；根据偏差，控制机器人到达指定位置。

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