基于反向投影法的单目运动目标位姿实时测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711111369.X
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/246;G06T17/00;G06T7/136;G06T7/11
申请日期：
2017-11-13
申请人：
天津市勘察院

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著录项信息

专利名称	基于反向投影法的单目运动目标位姿实时测量方法
申请号	CN201711111369.X	申请日期	2017-11-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-04-06	公开/公告号	CN107886541A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;1查看分类表>
申请人	天津市勘察院	申请人地址	天津市南开区红旗南路428号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市勘察设计院集团有限公司	当前权利人	天津市勘察设计院集团有限公司
发明人	王震;王珍;卢奕;邢炜光;朱大勇;魏麟;丁乐乐;潘宇明;马强;李蕾;孟凡效
代理机构	天津耀达律师事务所	代理人	侯力

摘要

一种基于反向投影法的单目运动目标位姿实时测量方法，该方法在动态干扰环境下利用单个相机获取运动目标的红外序列特征影像，提取无差异的红外灯标志点，设计了一种匹配检测状态机，利用反向投影累积数学模型获得标志点像物方最佳映射匹配关系；设计了一种有效的快速跟踪状态机，实时计算位姿参数；设计了基于精度评定的状态切换机制，实现了匹配检测状态与快速跟踪状态两种状态机的有效转换，保证位姿解算的实时性和精确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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