一种转台回转中心的空间坐标确定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811579366.3
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2018-12-21
申请人：
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所

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著录项信息

专利名称	一种转台回转中心的空间坐标确定方法
申请号	CN201811579366.3	申请日期	2018-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-26	公开/公告号	CN109520420A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所	申请人地址	北京市海淀区北京市2559信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所	当前权利人	中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
发明人	毕超;刘孟晨;郝雪;韩海涛;房建国
代理机构	中国航空专利中心	代理人	陈宏林

摘要

本发明提供了一种转台回转中心的空间坐标确定方法，该方法所基于的视觉坐标测量系统由工作台、转台、成像装置、姿态调整机构和三维移动桥架组成，具有三个直线运动轴X、Y、Z和一个回转运动轴A。该方法借助于由硬质合金钢制成的长方体标定块，并通过三维移动桥架的空间直线运动和转台的回转运动，完成不同角度位置处的标定块边缘的图像采集，同时记录各个直线运动轴的光栅尺读数，最后通过图像处理技术并结合标定块的厚度和高度尺寸，解算得到转台的回转中心在多轴视觉坐标测量系统的机器坐标系中的三维空间坐标。本发明原理简单、应用方便，解决了回转体零件的多轴视觉坐标测量中的关键问题，具有很大的可实施性和实际应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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