一种反向寻车系统及寻车方法

1.一种反向寻车系统，所述的反向寻车系统包括车位视频采集终端、视频节点控制器、网络交换机、管理服务器、车位引导屏和反向寻车查询终端，其中，所述的车位视频采集终端和车位引导屏分别与视频节点控制器连接，视频节点控制器通过网络交换机与管理服务器相连接，反向寻车查询终端通过网络交换机与管理服务器连接，车位视频采集终端包括视频采集系统和车位使用状态指示灯，车位视频采集终端与停车位一对多设置，车位引导屏分为户外LED引导屏和室内LED引导屏，其特征在于：该反向寻车系统采用视频节点控制器和管理服务器各自分工的联动方式，视频节点控制器负责对车位状态进行分析识别，视频节点控制器按照轮询方式，对所连接的各个车位对应的车位视频采集终端信息进行收集，实现对车位信息的采集，并对车位信息进行预处理，对车位上是否有车进行判断和识别，当车位为有车状态时，视频节点控制器会通过网络交换机把拍到的车位图像信息传送至管理服务器，管理服务器负责对车位图像信息中的车牌号、车牌颜色进行识别和分析处理，并对数据进行收集、统计、归档，管理服务器将车位更新数据通过网络交换机发送给视频节点控制器，视频节点控制器控制户外LED引导屏和室内LED引导屏进行显示，同时控制车位使用状态指示灯的颜色，实现车位引导。
2.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于：所述的反向寻车查询终端为立式/台式电脑、手机、平板电脑的一种或多种终端设备。
3.基于权利要求1所述的反向寻车系统的寻车方法，其特征在于：基于所述的反向寻车系统的寻车方法,具体步骤为：
1）车位视频采集终端设置：
将车位视频采集终端与停车位进行一对多对应设置；
2）采集车位信息：
连接车位视频采集终端的视频节点控制器按照轮询的方式，对所连接的各个车位对应的车位视频采集终端信息进行收集，实现对车位信息的采集；
3）车位信息传输：
视频节点控制器对车位信息进行预处理，首先对车位上是否有车进行判断和识别，当车位为有车状态时，视频节点控制器会通过网络交换机把拍到的车位图像信息传送至管理服务器；
4）车位信息处理：
管理服务器对车位图像信息进行车牌号、车牌颜色的识别和分析处理，并对数据进行收集、统计、归档；
5）车位信息引导：
管理服务器会将车位更新数据通过网络交换机发送给视频节点控制器，由视频节点控制器控制户外LED引导屏和室内LED引导屏进行显示，同时控制车位使用状态指示灯的颜色，从而实现车位引导功能；
6）车位信息查询和反向引导：
当车主通过反向寻车查询终端输入车牌号进行模糊查询时，反向寻车查询终端接受指令调取管理服务器的数据，并在屏幕上显示所查询车辆当前所在的停车场地图，地图上标明车主所处位置和所查询车辆停放的位置，并标记出最佳取车线路，从而引导车主取车。
4.根据权利要求3所述的反向寻车系统的寻车方法，其特征在于：在第5）步车位信息引导中，所述管理服务器通过网络交换机将指令发送给视频节点控制器，进而发送至出入口显示屏，实现车位信息的实时显示。

一种反向寻车系统及寻车方法\n技术领域\n[0001] 本发明专利提供一种反向寻车系统及寻车方法，其图像信息识别精度高、识别速度快，属于停车场系统反向寻车领域。\n背景技术\n[0002] 目前，随着我国机动车数量的不断增加，停车场的建设规模也越来越大，城市中出现了大量多层、多区域的大型停车场。在商场、购物中心、机场、火车站等大型停车场内，车主在返回停车场时，会因为停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等因素，在停车场内迷失方向，找寻不到自己的车辆。目前，大多数停车场都是采用下述所引用的专利中提及的方式来实现反向寻车功能，如图2所示。\n[0003] 公告号为CN 103824472A的发明专利提供一种停车场视频正向引导停车反向寻车管理系统，包括视频车位检测终端，多路视频处理器DSP、网络交换机SW、服务器PC和车位引导屏及反向寻车查询终端。视频车位检测终端和车位引导屏分别与多路视频处理器连接，多路视频处理器通过网络交换机与服务器连接。寻车查询终端与网络交换机连接。\n[0004] 通过在车场的每个停车位上方安装视频车位检测终端，对停车位的图像信息实时抓拍，视频车位检测终端将抓拍到的车位图像信息通过网络传输给多路视频处理器DSP进行车位状态（车位上是否有车）处理及车牌、车牌颜色的识别，然后通过网络交换机，把车位状态、识别的车牌号码信息、车牌颜色信息及有停车车位的汽车图像、汽车停放位置等信息传递给服务器，由服务器对数据进行整合统一管理。\n[0005] 服务器接收到多路视频处理器发送的车位状态信息后，会进行数据处理，并将空车位更新数据通过网络交换机发送车位引导屏，更新指令发送给多路视频处理器，由多路视频处理器控制车位引导屏进行显示，从而实现车位引导功能。\n[0006] 当车主通过寻车查询终端输入自己的车牌号时，触摸屏接受指令会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位置和其他车辆所停放的位置，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在停车场地图上，从而引导车主取车。（反向寻车功能的实现）\n[0007] 然而，此种方法存在下述缺点：\n[0008] \n[0009] 因此，针对上述缺陷，有必要对现有的反向寻车系统进行改进，提出一种更有效利用资源的反向寻车系统，来满足实际需要。\n发明内容\n[0010] 针对以上技术问题，本发明设计开发了一种反向寻车系统，采用视频节点控制器和服务器各自分工的联动方式：使视频节点控制器只负责对车位状态进行分析识别，服务器只负责对车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析识别，充分利用彼此的资源优势，能提供一种更高效、更稳定的反向寻车系统。\n[0011] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：\n[0012] 一种反向寻车系统，所述的反向寻车系统包括车位视频采集终端，视频节点控制器、网络交换机、管理服务器和车位引导屏和反向寻车查询终端，其中，所述的车位视频采集终端和车位引导屏，分别与视频节点控制器连接，视频节点控制器通过网络交换机与管理服务器相连接，反向寻车查询终端通过网络交换机与管理服务器连接。\n[0013] 作为优选，所述的视频采集终端包括视频采集系统和车位使用状态指示灯。\n[0014] 作为优选，所述的视频采集终端的视频采集系统与停车位可以一对一或者一对多设置。\n[0015] 其中，所述的车位引导屏分为户外LED引导屏和室内LED引导屏。\n[0016] 作为优选，所述的反向寻车查询终端为立式/台式电脑、手机、平板电脑的一种或多种终端设备。\n[0017] 基于所述的反向寻车系统的寻车方法,具体步骤为：\n[0018] 1）车位视频采集终端设置：\n[0019] 将车位视频采集终端与停车位进行一对一或者一对多对应设置；\n[0020] 2）采集车位信息：\n[0021] 连接车位视频采集终端的视频节点控制器按照轮询的方式，对所连接的各个车位对应的车位视频采集终端信息进行收集，实现对车位信息的采集；\n[0022] 3）车位信息传输：\n[0023] 视频节点控制器对车位信息进行预处理，首先对车位上是否有车进行判断和识别，当车位为有车状态时，视频节点控制器会通过网络交换机把拍到的车位图像信息传送至管理服务器；\n[0024] 4）车位信息处理：\n[0025] 管理服务器对车位信息进行车牌号、车牌颜色的识别和分析处理，并对数据进行收集、统计、归档；\n[0026] 5）车位信息引导：\n[0027] 管理服务器会将车位更新数据通过网络交换机发送给视频节点控制器，由视频节点控制器控制室内及户外的车位引导屏进行显示，同时控制车位使用状态指示灯的颜色，从而实现车位引导功能；\n[0028] 6）车位信息查询和反向引导：\n[0029] 当车主通过反向寻车查询终端输入车牌号进行模糊查询时，反向寻车查询终端接受指令调取服务器的数据，并在屏幕上显示所查询车辆当前所在的停车场地图，地图上标明车主所处位置和所查询车辆停放的位置，并标记出最佳取车线路，从而引导车主取车。\n[0030] 作为优选，在第5）步车位信息引导中，所述管理服务器通过网络交换机将指令发送给视频节点控制器，进而发送至出入口显示屏，实现车位信息的实时显示。\n[0031] 本发明的有益效果为：\n[0032] 1、本发明的反向寻车系统，能够精确显示车辆存放位置，进一步提高车辆的识别率，并自动计算和显示最佳取车路线，提高停车场管理的工作，且设计巧妙、构造简单。\n[0033] 2、采用视频节点控制器和服务器各自分工的联动方式：使视频节点控制器只负责对车位状态进行分析识别，服务器只负责对车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析识别，充分利用彼此的资源优势，其中，本发明的视频节点控制器只负责对车位状态（是否有车）的分析，大大降低了算法的复杂度，ＡＲＭ芯片即可实现，无需专业的图像处理DSP芯片，有效的降低芯片成本和开发难度；同时，服务器PC负责对视频节点控制所采集反馈的车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析运算和识别，对所有数据进行整合统一管理，管理服务器的硬件资源丰富，其算法实现较简单，运算能力强，响应时间快，车牌识别率高，可以实现多路视频实时分析。同时，基于PC端的算法开发对研发人员的素质要求也相对低很多。\n附图说明\n[0034] 图1 是本发明反向寻车系统的架构图；\n[0035] 图2是传统反向寻车系统的架构图。\n[0036] 其中，1-固定停车位、2-车位视频采集终端、3-视频节点控制器、4-网络交换机、\n5-管理服务器、6-反向寻车查询终端、7-户外LED引导屏、8-室内LED引导屏。\n具体实施方式\n[0037] 下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0038] 实施例1\n[0039] 如图1所示，本发明提供一种反向寻车系统，所述的反向寻车系统包括车位视频采集终端2，视频节点控制器3、网络交换机4、管理服务器5、反向寻车查询终端6和户外LED引导屏7、室内LED引导屏8，其中，所述的车位视频采集终端2与固定停车位1一对一相对应，车位视频采集终端2包括视频采集系统和车位使用状态指示灯，通过网络线与视频节点控制器3连接；视频节点控制器3通过网络线与车位引导屏相连接，同时视频节点控制器3通过网络交换机4与管理服务器5相连接，反向寻车查询终端6通过网络交换机4与管理服务器5连接，视频节点控制器3只负责对车位状态进行分析识别，管理服务器5只负责对车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析识别，充分利用彼此的资源优势。\n[0040] 基于上述的反向寻车系统的寻车方法,具体步骤为：\n[0041] 1）车位视频采集终端设置：\n[0042] 将车位视频采集终端2与固定停车位1进行一对一设置；\n[0043] 2）采集车位信息：\n[0044] 连接车位视频采集终端2的视频节点控制器3按照轮询的方式，对所连接的各个车位对应的车位视频采集终端2信息进行收集，实现对车位信息的采集；\n[0045] 3）车位信息传输：\n[0046] 视频节点控制器3对车位信息进行预处理，首先对车位上是否有车进行判断和识别，当车位为有车状态时，视频节点控制器3会通过网络交换机4把拍到的车位图像信息传送至管理服务器5；\n[0047] 4）车位信息处理：\n[0048] 管理服务器5对车位信息进行车牌号、车牌颜色的识别和分析处理，并对数据进行收集、统计、归档；\n[0049] 5）车位信息引导：\n[0050] 管理服务器5会将车位更新数据及指令通过网络交换机4发送给视频节点控制器\n3，由视频节点控制器3控制车位引导屏进行显示，同时控制车位使用状态指示灯的颜色，从而实现车位引导功能；\n[0051] 6）车位信息查询和引导：\n[0052] 当车主通过反向寻车查询终端6输入车牌号进行模糊查询时，反向寻车查询终端\n6接受指令调取管理服务器5的数据，并在屏幕上显示所查询车辆当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位置和所查询车辆停放的位置，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在停车场地图上，从而引导车主取车。\n[0053] 本实施例的工作过程：\n[0054] 通过在停车场的固定停车位1上方安装的车位视频采集终端2，对停车位的图像信息实时轮询抓拍，车位视频采集终端2将抓拍到的车位图像信息通过网络线传输给视频节点控制器3进行车位状态分析（车位上是否有车），如果分析到车位上有车，则将车位状态及车位图像信息通过网络交换机4传递给管理服务器5，由管理服务器5对图像中的车牌号码、车牌颜色进行分析，并将信息存储在管理服务器5中。\n[0055] 管理服务器5在接收到视频节点控制器3发送的车位状态后，会进行数据处理，并将空车位数更新数据、车位引导屏更新指令，通过网络交换机4发送给视频节点控制器3，由视频节点控制器3控制车位引导屏进行显示，从而实现车位引导功能。\n[0056] 当车主通过反向寻车查询终端6输入汽车的车牌时，触摸屏接受指令会调取服务器的数据，并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图，地图上会标明车主所处位置和其他车辆所停放的位置，并根据停车场总体路线情况选择一条最佳取车路线显示在停车场地图上，从而引导车主取车。\n[0057] 实施例2\n[0058] 在实施例1的基础上，所述的车位视频采集终端2与固定停车位一对多相对应。同时，作为优选，所述的反向寻车查询终端为立式/台式电脑、手机、平板电脑的一种或多种终端设备；车位引导屏分为室外LED引导屏7和室内LED引导屏8。\n[0059] 所述管理服务器5也可以通过网络交换机发送指令至视频节点控制器3，以此控制停车场室内LED引导屏8及户外LED引导屏7进行显示，实现车位信息的实时显示。\n[0060] 本发明的更高效更稳定的反向寻车系统，能够精确显示车辆存放位置,进一步提高车辆的识别率，并自动计算和显示最佳取车路线，提高停车场管理的工作，且设计巧妙、构造简单；采用视频节点控制器和服务器各自分工的联动方式：使视频节点控制器DSP只负责对车位状态进行分析识别，管理服务器只负责对车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析识别，充分利用彼此的资源优势。其中，本发明的视频节点控制器只负责对车位状态（是否有车）的分析，大大降低了算法的复杂度，ＡＲＭ芯片即可实现，无需专业的图像处理DSP芯片，有效的降低芯片成本和开发难度；同时，管理服务器PC负责对视频节点控制所采集反馈的车位图像信息中的车牌号、车牌颜色等信息进行分析运算和识别，对所有数据进行整合统一管理，管理服务器的硬件资源丰富，其算法实现较简单，运算能力强，响应时间快，车牌识别率高，可以实现多路视频实时分析。同时，基于PC端的算法开发对研发人员的素质要求也相对低很多。\n[0061] 最终，以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。