汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710254577.9
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2017-04-18
申请人：
大连诚技机电设备有限公司

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著录项信息

专利名称	汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置
申请号	CN201710254577.9	申请日期	2017-04-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108724241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	大连诚技机电设备有限公司	申请人地址	辽宁省大连市开发区东北七街上品公馆18A1108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连诚技机电设备有限公司	当前权利人	大连诚技机电设备有限公司
发明人	王海;商成海;黄丽勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于一种汽车零件生产线机器人机械手末端快换装置，包括快换卡座（1）和快换托板（2）；其特征在于快换卡座（1）的左侧中间对称的固定两个销轴（7），在销轴（7）上活动地装有固定卡（3）；固定卡（3）与工字型的托板卡座（6）两侧设的嵌槽（6‑1）相嵌合，托板卡座（6）用螺栓穿过固定螺孔（6‑4）与快换托板（2）固定在一起；托板卡座（6）中心设有定位销孔（6‑3），定位销孔（6‑3）与装在快换卡座（1）左侧中心位置的定位销（5）相嵌合。本发明定位准确，省时省力，效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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