基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010206703.5
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/60;G06T7/73
申请日期：
2020-03-23
申请人：
同济大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法
申请号	CN202010206703.5	申请日期	2020-03-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-17	公开/公告号	CN111429430A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	谢雄耀;王皓正;周彪
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	李庆;王一琦

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法，利用双目视觉原理，在检测后对检测车上两相邻相机进行标定，从对应相机获取图像的公共区域选取衬砌上的任一第一特征点，计算第一特征点相对相机的位置关系以推算检测车与衬砌的位置关系，进而计算各相机相对衬砌的距离，标定图像尺寸与实际尺寸的映射参数与相机相对衬砌距离的关系，从而直接依据病害图像尺寸计算出实际的大小。本发明的一种基于机器视觉的隧道检测车尺寸映射关系计算方法，利用双目视觉原理，可直接依据病害图像尺寸计算出实际尺寸的大小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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