仓储设备

1、仓储设备，主要包括货架(1)、承载小车(4)，其中货架(1) 有若干个在水平方向排列的货格(2)，其特征是货架(1)上有若干个 存放托盘(3)的货格(2)，货格(2)呈水平方向排列，在货架(1) 的底部连接可供承载小车(4)双向运行的轨道(5)，货格(2)的底 部两侧均装有挡盘装置(6)，承载小车(4)两端均装有脱挡机构(7) 和顶升机构(8)。

技术领域\n本发明涉及的是一种仓储设备，属于存储货物的仓储技术领域。\n背景技术\n传统技术主要由货架、堆垛机、托盘等组成，堆垛机设置在货架的 侧面，货架由若干个呈水平和垂直方向的货格组合而成。托盘是用于 存放货物的，托盘存储在货格内，托盘的存取是由堆垛机来实现的。 然而在用堆垛机完成超长货物的存取时存在一定的困难，因为它不便 于货物出入货格，而且在存取高处货物时，重心较高，定位要求高， 影响工作效率，占地面积大，浪费存储空间。CN 1139409A在高度方 向上与传统技术一样也有若干个货格，仅将堆垛机改成存取装置(功 能未变)在货架的顶低部可增加些货格而已，故它仍属传统技术，所 以它同样具有传统技术结构所存在的无法存储超长货物和浪费存储空 间的缺陷。\n发明内容    \n本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种全新概念的仓储 设备，从而提高工作的稳定性和可靠性，有效实现对超长托盘的存取。 本发明的技术解决方案：结构主要包括货架、承载小车，其中货架有 若干个在水平方向排列的货格，货架上有若干个存放托盘的货格，货 格呈水平方向排列，在货架的底部连接可供承载小车双向运行的轨 道，货格的底部两侧均装有挡盘装置，承载小车两端均装有脱挡机构 和顶升机构。本发明的优点：1、工作可靠、运行稳定；2、由于本发 明的货架结构在高度方向上是没有分割的，是靠托盘顶托盘堆叠在一 起存放的，所以空间利用率高；3、由于本发明中托盘是通过承载小 车在货架底部出入货格的，所以它既能存取常规货物，又能存取超 长货物；而且占地面积小，存储面积利用率高。\n附图1是本发明实施例主视结构示意图。\n附图2是本发明实施例左视结构示意图。\n下面结合附图进一步描述本发明的技术解决方案和它的工作过程：\n货架1是有N个用于存放托盘3的货格2，它们呈水平方向排列而 成，本实施例N等于12。在货格2的底部二侧均设有挡盘装置6， 挡盘装置6是用于阻挡货格2的托盘3的下降，在货架1的底部设有 轨道5，承载小车4可以在轨道5上双向运行，完成托盘3的出入库。 在承载小车4的二端均装有脱挡机构7、顶升机构8。工作时，在托 盘3需要进入货架1存储时，载有托盘3的承载小车4从货架1外的 入库系统运行到指定的货格2停止。这时，承载小车4上的顶升机构 8动作，将托盘3顶起。托盘3被顶起约10厘米后就接触到货格2 中位于底部的托盘3，顶升机构8再顶起约10厘米(即货格2中的 所有托盘3都将被顶起)。然后，不再承载的挡盘装置6缩回，承载 小车4所携带的托盘3被继续顶入货格2。当新进入货格2的托盘3 到达安全的位置后，挡盘装置6伸出。此后，顶升机构8复位，货格 2中托盘3被重新放置在挡盘装置6上，存储工作结束。当有托盘3 需要调出时，承载小车4运行至指定的货格2停止，顶升机构8动作， 将货格2中全部托盘3顶起，待托盘3与挡盘装置6脱离接触后，承 载小车4上的脱挡机构7动作，使挡盘装置6缩回，然后顶升机构8 开始复位，托盘3下降。下降过程中，当底部的一个托盘3已经离开 货格2到达安全的位置后，脱挡机构7复位，使挡盘装置6伸出，阻 挡住其余托盘3的下降，而顶升机构8将携带一个托盘3继续复位。 待顶升机构8复位完成后，承载小车4将携带该托盘3运行至出库系 统。工作在计算机控管下进行。\n上述中的挡盘装置6、脱挡机构7、顶升机构8采用现有技术。\n本发明完成的托盘3的存取均是从货格2的底部完成的，省略了现 有技术中的堆垛机和CN 1139409A技术中的存取装置以及它们所占有 的巷道空间，它不仅可以完成一般货物的存取，也可以稳定可靠地完 成超长货物的存取，占地面积少，特别适应于少品种大批量的货物仓 储。