一种基于健康状态的无人机系统任务规划方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110405457.0
IPC分类号：G06F9/50
申请日期：
2021-04-15
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于健康状态的无人机系统任务规划方法及装置
申请号	CN202110405457.0	申请日期	2021-04-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113360276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F9/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F9/00 程序控制设计，例如，控制单元（用于外部设备的程序控制入G06F13/10）〔1，4，2006.01，2018.01〕 G06F9/06 使用存储的程序，即使用处理设备的内部存储来接收程序或者保留程序〔1，2006.01〕 G06F9/46 多道程序装置〔3〕 G06F9/50 资源分配，例如，中央处理单元〔CPU〕的〔7，2006.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;9;/;5;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王晓红;孙雅宁;王立志;范文慧;李大伟
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	王爱涛

摘要

本发明公开了一种基于健康状态的无人机系统任务规划方法及系统。该方法包括：获取无人机系统要执行的所有任务；根据要执行的所有任务确定任务执行次序集合；所述任务次序集合包括执行所有任务的全部次序；计算所述无人机系统按照所述任务次序集合执行完所有任务的健康损失值；选择健康损失值最小时对应的任务执行次序，为最优任务执行次序，完成任务规划。本发明根据无人机健康状态和任务跟进判断，优化任务顺序使得任务分配更合理准确，进而提高无人机可靠顺利完成任务的概率。且求解得到任务执行顺序的最优方案，使得无人机在任务完成时的健康状态最佳。使无人机在执行任务后健康状态损失最少意味着任务成本和维修成本降低。

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